TUM 数据集--下载链接

最新推荐文章于 2024-05-22 01:38:40 发布

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文章标签：计算机视觉人工智能深度学习

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44458958/article/details/129636627

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TUM数据集来自于慕尼黑工业大学

计算机视觉小组 TUM计算、信息与技术学院

1. 数据集下载主页：

https://cvg.cit.tum.de/data/datasets 包含所有种类的公开数据集。

2. 单目视觉里程计数据集介绍：Computer Vision Group - Datasets - Monocular Visual Odometry Dataset

3. RGBD相机SLAM数据集介绍：

Computer Vision Group - Datasets - RGB-D SLAM Dataset and Benchmark

这里是下载链接：

Computer Vision Group - Dataset Download

4. 宽视场鱼眼相机数据集：

Computer Vision Group - Datasets - SLAM for Omnidirectional Cameras

5. 大规模室内数据集：

TUM-LSI

6. 视觉惯性数据集：

Computer Vision Group - Datasets - Visual-Inertial Dataset

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TUM-RGBD数据集的使用和对齐

qq_36635888的博客

09-19

2492

一、 TUM-RGBD数据集 数据集链接：https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download 相关介绍知乎链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/47124028 groundtruth格式：时间戳，x, y, z， qx, qy, qz, qw 形式.x,y,z是T矩阵的数值，而最后的四个数值是pose的四元素表示方法。二、RGB图片和Depth图像对齐工具：官网上的associate.py工具

TUM数据集

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TUM数据集下载链接 https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download 由于 TUM数据集是从实际环境中采集的,需要解释一下它的数据格式(数据集一般都有自己定义的格式)。在解压后,你将看到以下这些文件: rgb.txt 和 depth.txt 记录了各文件的采集时间和对应的文件名。 rgb/ 和 depth/目录存放着采集到的 png 格式图像文件。彩色图像为八位三通道,深度图为 16 位单通道图像。文件名即采集时间。 grou

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TUM数据集（RGBD）百度云下载链接，官网下载实在太慢了，下载了一个数据集传到了百度云供大家下载

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TUM数据集（RGBD）百度云下载链接，官网下载实在太慢了，于是我就下载了一个数据集传到了百度云供大家下载，赚一丁点积分下载其他文档/笑哭，

快速下载TUM数据集

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TUM数据集下载慢怎么办最近在学习ORB-SLAM不可避免的要用到TUM数据集。然而在国内下载国外的东西，这速度令人满意（个鬼）。忽然想起百度网盘的离线下载功能，试了试相当好用。 TUM数据集下载地址第一步点击下载第二步复制网址第三步打开百度网盘点击离线下载第四步粘贴下载链接保存到网盘第五步愉快下载（建议开百度云会员）（没有去X宝租个号，关键词云舟舟，2元嗨翻天） ...

【TUM 数据集下载网速慢工具】

weixin_59121925的博客

05-22

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下载数据集都要几天谁乐意干这蠢事，反正我不愿意。网上一查下载速度快，看到了IDM，这个网络下载的管理器，非常容易使用，跟着软件流程一步步来就好。

TUM SLAM单目数据集https://vision.in.tum.de/mono-dataset 的sequence_14.zip

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TUM SLAM单目数据集https://vision.in.tum.de/mono-dataset 这个是其中的sequence_14.zip 完整数据集官网下载速度太慢，这里给出百度云链接链接：https://pan.baidu.com/s/1wpOcCt35c1g4BJ6RBE-tWw 提取码：9830 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦

TUM 数据集

sroman的博客

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https://blog.csdn.net/weixin_44458958/article/details/129636627

TUM RGBD数据集，全部序列，百度网盘地址

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TUM数据集（RGBD）百度云下载链接，官网下载实在太慢了，于是我就下载了一个数据集传到了百度云供大家下载，赚一丁点积分下载其他文档

TUM数据加载

Hcaroline

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数据读取程序的完成： void LoadImages(const string &strFile, vector<string> &vstrImageFilenames, vector<double> &vTimestamps) { ifstream f; f.open(strFile.c_str()); //前三行为说明文字...

数据集分享

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看一看传资源即表示您确认该资源不违反资源分享的使用条款，并且您拥有该资源的所有版权或者上传资源的授权 • 您上传的资源如果因版权、使用、内容完整度等原因被举报并通过官方审核，将扣除通过该资源获得的全部积分

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TUM 的一个SLAM数据集，太大了所以拆成了三部分，每部分都是1积分，在国内下载实在是太慢了，我下了两天才下好。数据集是https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download的fr1/xyz

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下载自TUM的数据集，应该是最小的一个了，希望对大家有用

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网址：Computer Vision Group - Dataset Download 作为视觉SLAM最常用的数据集之一，在官网上每个图片序列至少0.5G起步，大到3G，如果直接在网页上点tgz下载，实测非常慢。网上有教程用百度网盘离线下载的，但是个人觉得还是比较麻烦，直接IDM搞起。 step1：在要下载的tgz上右键复制链接地址 step2：打开IDM下载器，新建下载任务，会自动粘贴复制的链接，确定下载速度，飞起 ...

用orb-slam2跑RGB-D Example中的TUM Dataset

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链接在此：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 １．按照要求下载数据集，我下载的是rgbd_dataset_freiburg2_pioneer_360，将其解压到你喜欢的目录．我个人放在了orbslam２工程目录下面了．２．下载associate.py．放在/ORB_SLAM2/Examples/RGB-D/目录下面．３．打开终端，进入到a...

TUM数据集的介绍与下载

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### TUM 数据集简介 TUM数据集是一个广泛用于视觉里程计（Visual Odometry, VO）、SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）以及深度学习研究的数据集[^1]。该数据集由德国慕尼黑工业大学（Technical University of Munich, TUM）提供，主要用于评估基于RGB-D相机的算法性能。 #### 特征描述 TUM RGB-D数据集包含了多种场景下的图像序列，这些场景涵盖了室内环境的不同部分，例如办公室、走廊和会议室等。每组数据通常包括以下内容： - **彩色图像**：来自标准摄像头拍摄的RGB图片。 - **深度图**：通过Kinect或其他深度传感器获取的距离信息。 - **地面真值轨迹**：提供了精确的位置和姿态估计作为对比基准。 - **时间戳同步文件**：确保颜色帧与对应的深度测量之间的时间一致性[^3]。 #### 下载链接官方发布的TUM RGB-D Benchmark可以在这里访问:[https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset](https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset)[^2]。在这个页面上，你可以找到不同类型的实验设置及其相应的记录资料包供下载使用。此外，在上述网站还列出了详细的文档说明如何解析所提供的二进制格式文件以及其他辅助工具来处理所获得的信息流以便于进一步分析或开发新的计算机视觉解决方案。 ```python import os from urllib.request import urlretrieve def download_tum_dataset(output_dir='./tum_datasets'): base_url = 'https://vision.in.tum.de/' if not os.path.exists(output_dir): os.makedirs(output_dir) # Example URL (replace with actual desired dataset file) example_file = "data/datasets/rgbd-scenes_v1.tar.gz" destination_path = os.path.join(output_dir,example_file.split('/')[-1]) full_download_link = f"{base_url}{example_file}" print(f"Downloading from {full_download_link} to {destination_path}") urlretrieve(full_download_link, destination_path) if __name__ == "__main__": download_tum_dataset() ``` 上面给出了一段简单的Python脚本用来自动抓取指定路径下的一份压缩版样本集合到本地目录中保存下来以备后续操作之需。