TUM 数据集--下载链接

最新推荐文章于 2024-03-08 10:15:00 发布
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文章标签： 计算机视觉 人工智能 深度学习
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44458958/article/details/129636627
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TUM数据集来自于慕尼黑工业大学

计算机视觉小组 TUM计算、信息与技术学院

1. 数据集下载主页：

https://cvg.cit.tum.de/data/datasets 包含所有种类的公开数据集。

2. 单目视觉里程计数据集介绍：Computer Vision Group - Datasets - Monocular Visual Odometry Dataset

3. RGBD相机SLAM数据集介绍：

Computer Vision Group - Datasets - RGB-D SLAM Dataset and Benchmark

这里是下载链接：

Computer Vision Group - Dataset Download

4. 宽视场鱼眼相机数据集：

Computer Vision Group - Datasets - SLAM for Omnidirectional Cameras

5. 大规模室内数据集：

TUM-LSI

6. 视觉惯性数据集：

Computer Vision Group - Datasets - Visual-Inertial Dataset

小哥哥� � �
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【ORB_SLAM2源码解读】TUM RGBD 数据集跑通ORB_SLAM2
小秋 AI SLAM 入门实战教程
04-11 1283
文章目录下载Tum RGBD数据集生成关联文件clion运行命令rgbd_tum终端运运行命令实验结果保存rgbd_tum数据集关键帧轨迹rgbd_tum轨迹可视化rgbd_tum参数文件TUM1.yaml解析 下载Tum RGBD数据集 TUM Dataset 数据集下载地址 也可以添加微信＂slamshizhanjiaocheng＂获取fr2/pioneer_360 生成关联文件 生成深度图和彩色图时间戳对其的文件 associate.py 下载地址 也可以添加微信＂slamshizhanjiaoc
SLAM数据集TUM，KITTI，EuRoC数据集的下载地址与真实轨迹文件的查找
m0_60355964的博客
07-28 9545
在SLAM的学习过程中，不可避免的会用到这些数据集来运行程序，并且还会将运行轨迹与相机真实轨迹作对比，下面就介绍SLAM常用数据集TUM，KITTI，EuRoC数据集的下载地址与真实轨迹文件的查找。
解决TUM数据集下载慢的问题
ccbanjiu99的博客
02-10 1260
网址：Computer Vision Group - Dataset Download 作为视觉SLAM最常用的数据集之一，在官网上每个图片序列至少0.5G起步，大到3G，如果直接在网页上点tgz下载，实测非常慢。 网上有教程用百度网盘离线下载的，但是个人觉得还是比较麻烦，直接IDM搞起。 step1：在要下载的tgz上右键复制链接地址 step2：打开IDM下载器，新建下载任务，会自动粘贴复制的链接，确定 下载速度，飞起 ...
下载TUM数据运行ORB_SLAM2
最新发布
weixin_65580343的博客
03-08 527
新手小白下载TUM数据集运行ORB_SLAM2
TUM数据集
xiaojinger_123的博客
07-07 1万+
TUM数据集下载链接 https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download 由于 TUM数据集是从实际环境中采集的,需要解释一下它的数据格式(数据集一般都有自己定义的格式)。在解压后,你将看到以下这些文件: rgb.txt 和 depth.txt 记录了各文件的采集时间和对应的文件名。 rgb/ 和 depth/目录存放着采集到的 png 格式图像文件。彩色图像为八位三通道,深 度图为 16 位单通道图像。文件名即采集时间。 grou
TUM 数据集
sroman的博客
06-16 416
https://blog.csdn.net/weixin_44458958/article/details/129636627
Ubuntu18.04 + ORB_SLAM2 在普通模式下（./build.sh）使用TUM数据集测试单目实例的详细步骤
m0_60355964的博客
04-13 880
文章目录前言系统要求测试TUM数据集1.下载并解压TUM数据集2.运行 前言 本文写于2022年4月13日。在测试单目实例之前，需要将 ORB_SLAM2 在普通模式下（./build.sh）编译成功，若没有编译成功，可以参考这篇博客。以下内容参考官方网站https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 系统要求 Ubuntu18.04、C++11、Pangolin、OpenCV、Eigen3 测试TUM数据集 1.下载并解压TUM数据集 TUM数据集下载地址 点击后面 tgz 进
TUM RGBD数据集，全部序列，百度网盘地址
04-04
TUM数据集（RGBD）百度云下载链接，官网下载实在太慢了，于是我就下载了一个数据集传到了百度云供大家下载，赚一丁点积分下载其他文档
TUM数据集（RGBD）百度云下载链接，官网下载实在太慢了，下载了一个数据集传到了百度云供大家下载
03-14
TUM数据集（RGBD）百度云下载链接，官网下载实在太慢了，于是我就下载了一个数据集传到了百度云供大家下载，赚一丁点积分下载其他文档/笑哭，
TUM SLAM单目数据集https://vision.in.tum.de/mono-dataset 的sequence_14.zip
11-11
TUM SLAM单目数据集...完整数据集官网下载速度太慢，这里给出百度云链接链接：https://pan.baidu.com/s/1wpOcCt35c1g4BJ6RBE-tWw 提取码：9830 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦
数据集分享
05-31
看一看传资源即表示您确认该资源不违反资源分享的使用条款，并且您拥有该资源的所有版权或者上传资源的授权 • 您上传的资源如果因版权、使用、内容完整度 等原因被举报并通过官方审核，将扣除通过该资源获得的全部积分
TUM的一个SLAM数据集 上
02-02
TUM 的一个SLAM数据集，太大了所以拆成了三部分，每部分都是1积分，在国内下载实在是太慢了，我下了两天才下好。数据集是https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download的fr1/xyz
深度学习、机器学习数据集资源汇总
08-22
6. Graviti Open Datasets：公开数据集下载，优质机器学习数据集，图像识别、NLP 免费获取 | 格物钛，非结构化数据平台：该网站提供了大量的数据集资源，涵盖了多种类型的数据集，包括计算机视觉、自然语言处理、...
KITTI数据集raw data的基准groundtruth、时间戳及转成tum的位姿
01-29
KITTI数据集基准、转换成tum以及十个groundtruth对应图的文章链接：https://blog.csdn.net/haner27/article/details/121158911 跑vins-fusion的时候，不知道使用的kitti数据集的基准，并且不知道怎么使用 这个资源...
TUM数据集rgbd_benchmark工具的使用方法
weixin_30617561的博客
08-23 1826
# 在学习视觉slam过程中，需要对数据集合进行预处理和对slam或者跟踪结果进行评价，TUM提供一组这样的工具，为了自己以后方便查找，于是把它记录下来 一、RGBD_Benchmark工具下载链接：Download here 下载链接下有如下python脚本，可供使用 1.add_pointclouds_to_bagfile.py 2....
SLAM 数据集
05-19 9222
SLAM benchmarking.  http://kaspar.informatik.uni-freiburg.de/~slamEvaluation/datasets.phpKITTI SLAM dataset.  http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php. 包括 单目视觉 ,双目视觉, velodyne, POS 轨迹 O
ORB-SLAM2 技术详解(3)-- 源码编译及TUM RGB-D数据集测试
Techblog of HaoWANG
02-19 2313
0. 摘要 近段时间一直在学习高翔博士的《视觉SLAM十四讲》，学了以后发现自己欠缺的东西实在太多，好多都需要深入系统的学习。ORB-SLAM2是一套完整的SLAM方案，提供了单目，双目和RGB-D三种接口。它能够实现地图重用，回环检测和重新定位的功能。无论是在室内的小型手持设备，还是到工厂环境的无人机和城市里驾驶的汽车，ORB-SLAM2都能够在标准的CPU上进行实时工作。 ORB-SLAM...
免费数据集下载（持续更新中...）
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https://zhuanlan.zhihu.com/p/25138563 分门别类整理了一些网上的免费数据集，这是分类下载地址，希望能节约大家找数据的时间。欢迎数据达人加入QQ群 565136792 交流。 金融 美国劳工部统计局官方发布数据 上证A股日线数据，1999.12.09 至 2016.06.08，前复权，1095支股票 深证A股日线数据，
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可能是全网首个相关blog喔！ 准备好进入填坑之旅了吗？ 其实这些坑填完，也可以在kitti上跑各种VIO算法了。 ——————————分割线———————————
orbslam2tum公开数据集
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关于ORB-SLAM2-TUM的公开数据集，您可以参考TUM RGB-D数据集和EuRoC MAV数据集。 TUM RGB-D数据集包含了多个室内和室外场景的RGB-D图像序列，用于SLAM和机器人视觉研究。您可以在TUM的官方网站上找到详细信息和下载...

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