西门子S7-1200圆盘180°正反转

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1.PLC控制任务说明

一个圆盘如图所示，由电动机拖动，按下启动按钮，控制转盘正转180°，再反转180°，并不断重复上述过程，按下急停按钮，转盘立即停止，按下原位停止按钮，转盘转动直到碰到限位开关时停止。

2.plc编程

1.启动按钮打开，由正反转判断位判断正反转，但程序写死了，都是在正转开始的。设置了自锁电路，使得电动机能一直转。

2.当限位开关打开时，产生一个上升沿信号，|p| 触点导通，正反转寄存器自加一，因为正反转寄存器设置为Byte（字节）类型，而正反转判断位的地址取的是字节的末位，所以每次正反转寄存器自加一，他的末尾都会随着变化，当为1时正转，为0时反转。

下面是为了仿真做的动画FC1块的程序

变量表，为了进行仿真，输入操作标识符改为 M

根画面

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