西门子PLC S7-1200电动机的基本控制

电动机的正 / 反转控制

1.PLC 控制任务说明

三相电动机的接触器联锁正 / 反转控制线路如图 3-1 所示。线路采用 KM1 和 KM2 两个接触器，当KM1 接通时，三相电源按 L1—L2—L3 的相序接入电动机；当 KM2 接通时，三相电源按 L3—L2—L1 的相序接入电动机；当两个接触器分别工作时，电动机的旋转方向相反。 线路要求接触器KM1 和 KM2 不能同时通电，否则 KM1 和 KM2 的主触头同时闭合，可造成 L1 、 L3 两相电源短路，为此在KM1 和 KM2 线圈各自的支路中相互串接对方的一副动断辅助触头，以保证KM1 和 KM2 不会同时通电。 KM1 和 KM2 的两副动断辅助触头在线路中所起的作用被称为联锁（或互锁）作用。

要求设计采用 PLC 来控制电动机进行正 / 反转，画出硬件接线图，并进行软件编程。

2. 电气接线

PLC 采用 CPU1214C DC/DC/DC ，电动机正 / 反转控制的电气接线如图 3-2 所示。图中，停止按

钮 SB1 与图 3-1 中一致，采用常闭触点。

图 3-1 　三相电动机的接触器联锁正 / 反转控制线路

图 3-2 　电动机正 / 反转控制的电气接线

3.PLC 编程

根据要求定义变量，电动机正 / 反转控制的 PLC 变量见表 3-1 。

表 3-1 　电动机正 / 反转控制的 PLC 变量

电动机正 / 反转控制的 PLC 梯形图如图 3-3 所示。程序段 1 是正转接触器 Q0.0 启动和停止，采用自锁，并与反转接触器Q0.1 互锁。程序段 2 是反转接触器 Q0.1 启动和停止，采用自锁，并与正转接触器 Q0.0 互锁。

图 3-3 　电动机正 / 反转控制的 PLC 梯形图

图 3-3 　电动机正 / 反转控制的 PLC 梯形图（续）

3.1.2 　【实例 13 】三相电动机的星 — 三角启动

1.PLC 控制任务说明

电气控制利用时间继电器可以实现减压启动的自动控制。其典型线路如图 3-4 所示。图中，延时继电器KT 用于切换。要求采用 PLC 控制硬件接线设计，并进行软件编程。

图 3-4 　三相电动机的星 — 三角启动典型线路

2. 电气接线

三相电动机的星 — 三角启动电气接线如图 3-5 所示。图中，停止按钮 SB1 采用常闭触点。 3.PLC 编程先进行PLC 变量的编写，三相电动机星 — 三角启动的 PLC 变量见表 3-2 。

图 3-5 　三相电动机的星 — 三角启动电气接线

表 3-2 　三相电动机星 — 三角启动的 PLC 变量

三相电动机星 — 三角启动的 PLC 梯形图如图 3-6 所示。程序段 1 是主接触器 KM 的启动和停止。程序

段 2 是三角形延时启动。程序段 3 是星形启动接触器先启动，延时后，星形启动接触器断开，确保两者之间有电气互锁。

图 3-6 　三相电动机星 — 三角启动的 PLC 梯形图

将硬件配置和程序下载到 PLC 后，对定时器的调试如图 3-7 所示。用户可以实时看到定时器的变化。

图 3-7 　定时器的调试