《OpenCV3编程入门》学习笔记7 图像变换（四 ）仿射变换

7.4 仿射变换（Affine Transformation）

7.4.1 概念

1.仿射变换，放射映射，在几何中，一个向量空间按进行一次线性变换（乘以一个矩阵）并接上一个平移（加上一个向量），变换为另一个向量空间的过程，保持了二维图形的平直性和平行性。
2.变换形式：（1）旋转,rotation（2）平移，translation（3）缩放，scale
3.矩阵表示：
          
  使用矩阵A和矩阵B对二维向量X=[x;y]做变换：
                    
  或
                    
  即：
                    
4.涉及函数：warpAffine()和getRotationMatrix2D()函数

7.4.2 仿射变换函数：warpAffine()函数

1.函数原型：

void warpAffine(InputArray src,OutputArray dst,InputArray M,Size dsize, int flags=INTER_LINEAR, int borderMode=BORDER_CONSTANT, const Scalar& borderValue=Scalar())

2.参数说明：
（1）输入图像
（2）输出图像
（3）2*3的变换矩阵M
（4）输出图像尺寸
（5）插值方式标识符，默认INTER_LINEAR，可选插值方式：
          
（6）边界像素模式，默认BORDER_CONSTANT
（7）在恒定边界情况下取的值，默认Scalar()，即0

7.4.3 计算二维旋转变换矩阵：getRotationMatrix2D()函数

1.函数原型：

void getRotationMatrix2D(Point2f center, double angle, double scale)

2.参数说明：
（1）源图像旋转中心
（2）旋转角度
（3）缩放系数
3.函数操作：
  函数计算以下矩阵：
                  
  其中，            

7.4.4 仿射变换示例

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#