《OpenCV3编程入门》学习笔记8 图像轮廓与图像分割修复（二）寻找物体的凸包

最新推荐文章于 2022-08-08 12:14:40 发布

ccchenxi

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分类专栏： OpenCV 文章标签： OpenCV 凸包

本文链接：https://blog.csdn.net/ccchenxi/article/details/85201433

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本文介绍了OpenCV3中寻找物体凸包的概念和应用，详细讲解了convexHull()函数的使用，包括参数说明，并通过基础及综合示例展示了凸包检测的效果。

摘要由CSDN通过智能技术生成

8.2 寻找物体的凸包

8.2.1 概念

1.给定二维平面上的点集，将最外层点连接起来构成的凸多边形。
2.理解物体形状或轮廓的一种比较有用的方法是计算一个物体的凸包，然后计算其凸缺陷（convexity defects）例如，图中A-H区域是凸包的各个”缺陷”：
在这里插入图片描述
3.函数：convexHull()函数
4.函数原型：

void convexHull(InputArray points,OutputArray hull,bool clockwise=false, bool returnPoints=true)

5.参数说明：
（1）输入的二维点集，Mat类型或std::vector
（2）输出参数，找到的凸包，返回的hull是points中点的索引
（3）操作方向标识符，为真时输出凸包为顺时针方向，否则逆时针
（4）操作标识符，默认true，标志为真时函数返回各凸包的各个点，否则返回凸包各点的指数，输出数组是std:vector时此标志忽略

8.2.2 示例程序

1. 凸包检测基础

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
   
	//初始化变量和随机值
	Mat image(600, 600, CV_8UC3);
	RNG& rng = theRNG();
	//循环，按下ESC退出程序，否则有键按下便一直更新
	while (1)
	{
   
		//参数初始化
		char key;
		int count = (unsigned)rng % 100 + 3;//随机生成点的数量
		vector<Point>points;//点值
		//随机生成点坐标
		for (int i = 0; i < count; i++)
		{
   
			Point point;
			point.x = rng.uniform(image.cols / 4, image.cols * 3 / 4);
			point.y = rng.uniform(image.rows / 4, image.rows * 3 / 4);
			points.push_back(point);
		}
		//检测凸包
		vector<int>hull;
		convexHull(Mat