C++：关于360全景图像和立方体6面全景图像的相互转换

之前写过一个相关的

C++：空间坐标映射到球面坐标/全景图_如何将球体坐标映射到球面uv-CSDN博客

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本次内容如下：

360全景图像，比较容易理解，

立方体6面全景图像是将全景图贴在正方体的6个面，全景图像分为6块，立方体左边正面右面展开为黄色，背面顶面和底面展开为蓝色。注意：这里的正面和背面是站在立方体内部观察的。展开后的全景图都是在立方体内部看到的画面。

六个面的法向量关系 

搞明白了这个就可以建立坐标系进行计算了

 

定义一个立方体，需要知道立方体的边长，中心坐标，8个顶点坐标，6个面的法向量

再定义一个球面，球面比较简单，只需要知道球心和半径就行

将立方体中心和球心重合

之后就是两种全景图的UV坐标变换，这个变换具体做法：

从球心向外引射线，与球面和立方体面的两个交点就是相同的点，这两个点对应的像素在没有误差的情况下是同一个。这两个点在其全景图中的UV坐标就是要求的转换。

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看下效果：

1、360转6面

360全景图原图

转换后的6面全景图

 

 2、6面转360

6面全景图原图

转换后的360全景图

 3、测试图

6面测试图

转换后的360图