STM32定时器间的同步主TIM1产生PWM 从TIM4精确控制TIM1 PWM脉冲数量

最新推荐文章于 2024-10-03 00:32:59 发布

凌盛羽

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 单片机

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STM32 定时器间的同步主TIM1产生PWM 从TIM4精确控制TIM1 PWM脉冲数量

文章目录

STM32 定时器间的同步主TIM1产生PWM 从TIM4精确控制TIM1 PWM脉冲数量
编译器平台及例程说明
- 编译器平台说明
- 例程说明
一、PWM GPIO 配置
二、主模式TIM1初始化
三、从模式TIM4初始化
四、PWM周期占空比数量的设置
五、PWM控制
六、PWM初始化
七、TIM4中断服务处理

编译器平台及例程说明

编译器平台说明


1. Toolchain : MDK-ARM Community Version: 5.30.0.0(Kile V5)
2. Encoding  : Chinese GB2312(Simplified)
3. Device Specific Packs : Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack
4. C/C++ Preprocessor Symbols : STM32F10X_HD,USE_STDPERIPH_DRIVER
   USE_STDPERIPH_DRIVER :允许使用标准外设驱动
   STM32F10X_HD         :STM32F10x大容量产品
5. Chip Type :STM32F103RET6, Flash:512KByte, ROM:48KByte, LQFP64
6. 在stm32hf10x.h文件中HSE_VALUE为外部高速振荡器，默认8MHZ。此值必须与硬件保持一致。

例程说明


1. TIM1作为主模式输出PWM，TIM1的更新事件作为从模式TIM4的时钟源。
	TIM4的计数值即为TIM1产生PWM的数量。当设置TIM4的计数值时，计数器溢出产生更新事件，
	在TIM4中断的更新事件中关闭TIM1和TIM4，并清除TIM4的更新事件，即可精确控制TIM1产生PWM的数量。
	
2. TIM1作为主模式，其通道CH2N产生1KHZ 50%占空的PWM。
3. TIM1的更新事件作为触发信号输出。
4. TIM4作为从模式，当收到TIM1的触发信号时计数器时钟开启。
5. 当TIM4产生更新事件时，在TIM4中断中关闭TIM1和TIM4，并清除TIM4的更新事件。
6. TIM1产生PWM周期/频率、占空比、脉冲数都可以重新设置。

一、PWM GPIO 配置


/**********************************************************************************************************************************************
* 函数名 : vPWM_GPIO_Config
* 描  述 : PWM GPIO配置
**********************************************************************************************************************************************/

#define TIM1_CH2N_Pin                                                       GPIO_Pin_14

static void vPWM_GPIO_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);	//Enable GPIOB and AFIO clock
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = TIM1_CH2N_Pin;		//GPIO pin
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;	//GPIO mode
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	//GPIO speed
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);				//GPIO init
}

二、主模式TIM1初始化


/**********************************************************************************************************************************************
 * 函数名 : vMasterTIM1_Init
 * 描  述 : TIM1主PWM初始化
 * 输  入 : perVal   : 自动重转载值
 * 			divClk   : 时钟分频系数
 * 			pulseVal : 占空比
 * 说  明 : 1. TIM1 CH2N PWM为主模式
 *			2. TIM1更新事件作为触发信号输出
 **********************************************************************************************************************************************/
static void vMasterTIM1_Init(u16 perVal, u16 divClk, u16 pulseVal)
{
 	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
 	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);					//Enable TIMx
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period 		= perVal;						//TIMx period/Auto-Reload value
 	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler 	= divClk;						//TIMx Clock prescaler
 	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;					//TIMx clock division
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode   = TIM_CounterMode_Up;			//TIMx counter mode
 	TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);							//TIMx init


	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse 		 = pulseVal;						//TIMx pulse value
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode 		 = TIM_OCMode_PWM2;					//TIMx mode
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState  = TIM_OutputState_Disable;			//TIMx Output Compare state
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;			//TIMx complementary Output Compare state
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity   = TIM_OCPolarity_Low;				//TIMx output polarity
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity  = TIM_OCNPolarity_Low;				//TIMx complementary output polarity
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState  = TIM_OCIdleState_Set;				//TIMx pin idle state
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;			//TIMx complementary pinidle state
 	TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);								//Init TIMx Channel
		
			
	TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM1, TIM_MasterSlaveMode_Enable);			//Sets TIMx Master/Slave mode
	TIM_SelectOutputTrigger(TIM1, TIM_TRGOSource_Update);					//TIMx Selects trigger output mode
	TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);										//Disable TIMx peripheral Main Outputs
	TIM_Cmd(TIM1, DISABLE);													//Disable TIMx peripheral
}

三、从模式TIM4初始化


/**********************************************************************************************************************************************
 * 函数名 : vSlaveTIM4_Init
 * 描  述 : 从TIM4初始化
 * 输  入 : perVal  : 自动重转载值
 *          divClk  : 时钟分频系数
 * 			prePrio : 抢占优先级
 * 			subPrio : 从优先级
 * 说  明 : 1. TIM4为从模式，触发信号(TRGI)为高时计数时钟开启
 * 			2. TIM4输入触发源为内部触发0(ITR0/TIM1)
 **********************************************************************************************************************************************/
static void vSlaveTIM4_Init(u16 perVal, u16 divClk, u8 prePrio, u8 subPrio)
{
 	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
 	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

 	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);			//Enable TIMx clock
 	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period        = perVal;				//TIMx period/Auto-Reload value
 	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler     = divClk;				//TIMx Clock prescaler
 	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;			//TIMx clock division
 	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode   = TIM_CounterMode_Up;	//TIMx counter mode
 	TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);					//TIMx init

 	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;					//IRQ Channel
 	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = prePrio;	//Preemption Priority 
 	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority        = subPrio;	//SubPriority Priority
 	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;					//Enable IRQ Channe
 	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);									//Init NVIC 
 
 	TIM_SelectSlaveMode(TIM4, TIM_SlaveMode_Gated);	//Selects TIMx Slave Mode
 	TIM_SelectInputTrigger(TIM4, TIM_TS_ITR0);		//Selects TIMx Input Trigger source

	TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);	//Clears TIMx interrupt pending bits
	TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE);	//Enables TIMx update Interrupt source
	TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);						//Disable TIMx peripheral
}

四、PWM周期占空比数量的设置


/**********************************************************************************************************************************************
 * 函数名 : vPWM_Set
 * 描  述 : PWM设置
 * 输  入 : perVal     : 周期
 * 			pulseVal   : 占空比
 * 			pulseCount : 脉冲数
 * 说  明 : 1. 改变TIM1产生PWM的周期及占空比
 * 			2. 设置TIM4记录TIM1更新事件次数
 **********************************************************************************************************************************************/
void vPWM_Set(u16 perVal, u16 pulseVal, u16 pulseCount)
{
	TIM1->ARR  = perVal;//Period
    TIM1->CCR2 = pulseVal;//Duty

	TIM4->ARR = pulseCount;
	vPWM_Control(ENABLE);

	// TIM_SetAutoreload(TIM1, perVal);//TIM1->ARR  = perVal
	// TIM_SetCompare2(TIM1, pulseVal);//TIM1->CCR2 = pulseVal
	// TIM_SetCounter(TIM1, countVal);//TIM1->CNT = countVal;
}

五、PWM控制

/**********************************************************************************************************************************************
 * 函数名 : vPWM_Control
 * 描  述 : PWM控制
 * 输  入 : newCmd : 使能或失能
 **********************************************************************************************************************************************/
static void vPWM_Control(FunctionalState newCmd)
{
	TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, newCmd);
	TIM_Cmd(TIM1, newCmd);
	TIM_Cmd(TIM4, newCmd);
}

六、PWM初始化


/**********************************************************************************************************************************************
* 函数名 : vPWM_Init
* 描  述 : PWM 初始化
**********************************************************************************************************************************************/
void vPWM_Init(void)
{
	vPWM_GPIO_Config();
	vMasterTIM1_Init(999, 71, 499);//1KHZ 50%
	vSlaveTIM4_Init(5000, 0, 3, 1);
}

七、TIM4中断服务处理


/**********************************************************************************************************************************************
 * 函数名 : TIM4_IRQHandler
 * 描  述 : TIM4中断服务
 * 说  明 : 1. 关闭TIM1产生PWM
 * 			2. 关闭TIM4及更新中断
 **********************************************************************************************************************************************/
void TIM4_IRQHandler(void)   
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)  
	{
		vPWM_Control(DISABLE);
		TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);//Clears TIMx interrupt pending bits
	}	
}