STM32配置定时器1输出PWM控制电机（标准库）

       学习单片机配置一个所需要的功能，切记，切记，流程很重要，一定要多注意去总结，然后记录下来。

       今天我们现讲一下配置，定时器PWM功能的流程。

配置流程：

1、开启定时器时钟和PWM输出GPIO端口时钟；

RCC_APB2PeriphClockCmd()或者RCC_APB1PeriphClockCmd()函数

根据外设找时钟函数

RCC_APB1PeriphClockCmd()：上挂接的外设；

RCC_APB2PeriphClockCmd()：上挂接的外设；

 2、GPIO初始化               利用GPIO_Init()函数（复用推挽输出）

这个结构体的配置我就不粘出来了吧，就是点灯操作（哈哈哈）

3、定时器参数初始化；  利用TIM_Init()函数

利用TIM_TimeBaseInitTypeDef结构体进行配置，这是结构体里面的参数以及配置成什么样