STM32配置定时器1输出PWM控制电机（标准库）

       学习单片机配置一个所需要的功能，切记，切记，流程很重要，一定要多注意去总结，然后记录下来。

       今天我们现讲一下配置，定时器PWM功能的流程。

配置流程：

1、开启定时器时钟和PWM输出GPIO端口时钟；

RCC_APB2PeriphClockCmd()或者RCC_APB1PeriphClockCmd()函数

根据外设找时钟函数

RCC_APB1PeriphClockCmd()：上挂接的外设；

RCC_APB2PeriphClockCmd()：上挂接的外设；

 2、GPIO初始化               利用GPIO_Init()函数（复用推挽输出）

这个结构体的配置我就不粘出来了吧，就是点灯操作（哈哈哈）

3、定时器参数初始化；  利用TIM_Init()函数

利用TIM_TimeBaseInitTypeDef结构体进行配置，这是结构体里面的参数以及配置成什么样

4、输出比较初始化         利用TIM_OCxInit()函数   x：通道号

利用TIM_OCInitTypeDef结构体进行配置，这是结构体里面的参数以及配置成什么样

里面没有参数的都是高级定时器的参数配置，我就没有配置

5、使能定时器                利用 TIM_Cmd()函数

注：配置PWM输出时，一定先要看准定时器的输出通道，然后进行配置GPIO为复用推挽输出，先初始化定时器的基本内容，然后配置配置输出比较初始化函数（PWM是输出比较的一种模式），切记，一定看准这个初始化函数，是带数字的（数字表示通道数）；

输出比较初始化函数原型，一共有四个，表示四个通道

还有两个库函数一定要记住

函数原型以及解析：

1、void TIM_OCStructInit(TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct)
这个函数是配置输出比较初始化结构体参数的，TIM_OCInitTypeDef：这个结构体参数有很多，有一半都是高级定时器（TIM1、TIM8）的参数，如果你用的通用定时器（TIM2~TIM5），那么一般的参数都不需要配置，但是，有参数不配置，在下次换成高级定时器时，会直接不好使，所以利用这个函数来，设置一下所有参数的值（这个值影响不到任何功能变化）。

2、void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare1)

这个函数是改变占空比的，第一个参数选择定时器，第二个参数是数字，来改变占空比，也就是会直接改变输出比较初始化结构体里面的参数TIM_Pulse的数字；        

我感觉应该啥东西了，原理的话，自己找视频看吧。

定时器配置的源码：你们可以参考一下

void My_PWM_Init()
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;//GPIO结构体
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;//定时器结构体
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;//输出比较结构体
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA ,ENABLE);//开启GPIO时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//开启定时器时钟
	
	//2、初始化GPIO
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
	
	//3、初始化定时器
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//时钟分频
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=100-1;//重装载值,控制PWM周期
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=720-1;//预分频器
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStruct);
	
	//4、初始化输出比较模式、配置输出比较模式的结构体参数
	TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStruct);//配置输出比较结构体的参数
	
	TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=50; //配置CCR寄存器，控制占空比
	TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1; //配置输出比较模式
	TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//控制输出的极性
	TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//输出使能
	TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStruct);
	
	//5、使能定时器
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}


//TIM_SetCompare（x）()函数可以改变占空比