安装casadi库遇到的问题(2)

最新推荐文章于 2024-05-25 20:05:41 发布

Lelay-

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文章标签： linux ubuntu 运维

本文链接：https://blog.csdn.net/lelayll/article/details/125921186

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本文档介绍了在Ubuntu系统中安装Casadi库及其依赖IPopt的详细步骤，包括使用apt-get安装IPopt的开发库，通过cmake配置编译选项，并解决编译时找不到.so文件的问题，通过定位libgfortran.so并创建软链接来完成安装过程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1.安装casadi库的时候记住要先安装依赖的库ipopt

$sudo apt-get install coinor-libipopt-dev

2.安装ipopt时候记住编译命令

$cmake -DWITH_IPOPT=true ..

（ture后面是两个点）

3.找不到.so文件

解决办法：先定位local，后链接

定位：

链接：

$sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gun/libgfortran.so.4.0.0 /usr/lib/libgfortran.so

(一定要注意空格)

4.编译时候需要在.cpp文件上加头文件以及using namespace

5.cmakelist.txt

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CasADi 是一款开源软件工具，用于数值优化，特别是最优控制（即涉及微分方程的优化）。该项目由 Joel Andersson 和 Joris Gillis 在鲁汶工程大学工程优化中心 (OPTEC) 在读博士生在 Moritz Diehl 的指导下发起。本文档旨在简要介绍 CasADi。

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