来源:CreateAMind
根据上一篇文章介绍 DeepMind Dreamer 系列为什么效果这么好
世界模型仅用 1 小时训练一个四足机器人从头开始翻滚、站立和行走,无需重置。10 分钟内适应扰动或快速翻身站立
dreamer系列的世界模型动力优化与自由能一致,自由能还有更多的理论扩展及案例应用,现介绍如下几篇论文的精华图表:
应用列表:
The Free Energy Principle in Mind, Brain, and Behavior 智能生命的第一原理
Structure learning enhances concept formation in synthetic Active Inference agents:学习的三个层次:
2.3 Structure learning and Bayesian model reduction
参考:
Sophisticated Inference 复杂情感推理模型
论文:A step-by-step tutorial on active inference and its application to empirical data 全部图表:
Active inference on discrete state-spaces: A synthesis 图表:
内感受: 内感受主动推理的脑岛层级架构
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