TI单芯片毫米波雷达1642控制算法详解及示例代码

毫米波雷达是一种基于毫米波频段的远程感知技术，广泛应用于自动驾驶、智能交通、工业测量等领域。Texas Instruments（TI）的单芯片毫米波雷达1642是一款性能出色的雷达芯片，具备高分辨率、长距离探测和较低功耗的特点。本文将详细介绍TI单芯片毫米波雷达1642的控制算法，并提供相应的示例代码。

1. 初始化雷达

首先，我们需要初始化毫米波雷达1642。以下是使用C++语言编写的示例代码：

#include <ti/drivers/soc/soc.h>
#include <ti/drivers/gpio/gpio.h>
#include <ti/drivers/i2c/i2c.h>
#include <ti/control/mmwave/mmwave.h>

// 定义雷达配置参数
#define MMWAVE_CONFIG_CTRL_CFG1            0x00000001
#define MMWAVE_CONFIG_CTRL_CFG2            0x00000002
#define MMWAVE_CONFIG_CTRL_START           0x00000004

// 定义I2C主机句柄
I2C_Handle i2cHandle;

// 初始化雷达
void initRadar()
{
    // 初始化I2C
    I2C_Params i2cParams;
    I2C_Params_init(&i2cParams);
    i2cHandle = I2C_open(0, &i2cParams);

    // 配置雷达参数
    uint32_t configParams[] = {MMWAVE_CONFIG_CTRL_CFG1, MMWAVE_CONFIG_CTRL_CFG2, MMWAVE_CONFIG_CTRL_START};
    I2C_Transaction i2cTransaction;
    uint8_