AB脉冲详解（编码器，PLC，上位机）

编码器线有些是用不到的。

Z脉冲：360度中，只有1度是输出，输出能力是3~5ma。

编码器实际就是发光二极管，所以电流超过20ma会缩短寿命或损坏。

单脉冲模式：

 这种只用2根线：GND线直连，信号线接PLC输入。注意电压，如果是24v需要转换，一般编码器是DC5V的。

AB相计数：

这种新手看了比较懵。

这种模式要用3根线：GND线，A相线，B相线（仍然要注意电压，24v和5v需要用高速光耦转换）

 难理解的地方是单片机端怎么识别：实际只要看B相线，用边沿检测，上升沿触发中断，中断内判断A的电压，高电平，计数值就加1。

技巧：A和B是对称的差90度，把AB的线调换下，加1就变成减1了。

补充：有的编码器GND不是参考线，有A非和B非，A和A非的波形是对称反的。

 另一种是4倍频模式，这种是AB的边沿检测都使用：

 脉冲列：

 

A有脉冲就正转。

B有脉冲就反转。