CFC编程入门_【10分钟学会】

什么是CFC： 【差不多10分钟全学会】

CFC是图形化编程，
跟单片机的连线一样，
唯一的区别：功能块右侧是输出引脚。【只能输出】
只有左侧引脚可以输入输出。【引用类型】

赋值操作用【MOVE】

类型：

字符：

【  1】      bool
【  8】      byte
【16】      word
【32】      dword
【64】      Lword
8bit   x N    string
16bit x N    Wstring

值类型：
【  8】    sint    // 正数 Usint
【16】     int
【32】    dint    // 正数 Udint
【64】    Lint

浮点数：
32bit    real
64        Lreal

时间：
Time    T#12345m67s89ms
date    D#1970-1-1    【D#2106-02-06】

date_and_time    DT#1970-1-1-12:34:56

RETAIN        保持变量【断电不丢失，重启会初始化变量】
PERSISTENT    永久保持变量【靠电池保持】

控件：

 1指针：用于拖动功能块。

 2控制点：调整两个模块之间线的路径【连线】。带有控制点的连接线不再自动布线。

3输入：填变量，或实例对象的属性。 

4输出：用导线，连接到下级模块的输入。

 5运算块：就是FB功能块。【左侧：输入输出】，【右侧：只输出】

6Box ：在FB原有的基础上，增加逻辑运行条件。【用bool控制EN运行】

7跳转：跟goto一样。跳转到指定的标签位置。

8标签：这个跟【跳转】配合使用，能实现循环。

9返回：同于提前结束本轮循环。

 10合成器：用于对结构体的成员变量赋值。【生成实例对象】

 11选择器：用于输出结构体的成员变量。【输出实例的属性值】

 参考：

 12注释：对功能块的说明。使用快捷键 [ Ctrl ] + [ Enter ] 插入一个换行符。

 13连接标记：用于解决出现交叉线的情况。名称不区分大小写。

显示块运行顺序：右键【属性】

 

常用元件：边沿，定时器。。。

语法： 

赋值【MOVE】 

F_TRIG    下降沿  多选MUX  等于EQ  不等NE  大于GT  大于等于GE  小于LT  小于等于LE
R_TRIG    上升沿  左移SHL  右移SHR  循环左移ROL  循环右移ROR
ADD    加    SUB    减    MUL    乘    DIV    除
AND    与    OR    或    XOR    异或

SR        置位
RS        复位
BOOL_TO_???    【转换】
MOVE      赋值
MUX        多路转换
SEL        二进制转换
LIMIT    【限制值范围】

TOF    延时断开
TON    延时接通
TP     脉冲计时器

CTD    减计数【自减】
CTU    增计数【自增】
CTUD    增减器

继承  extends
赋值  :=
输出  =>
引用  REFERENCE TO
指针  POINTER TO

变量声明：
<标识符>{AT<Address>}：<数据类型>{：=<初始化>}： 
其中{}中的部分是可选择的。
bTest AT %IX10.3: INT; 

数组：
<数组名>:ARRAY [<ll1>..<ul1>,<ll2>..<ul2>,<ll3>..<ul3>] OF <基本数据类型> 
                纵            横           高

 RETAIN                    保持变量【断电不丢失，重启会初始化变量】
PERSISTENT    永久保持变量【靠电池保持】

 

指针   
 <标识符>: POINTER TO <数据类型 | 功能块 | 程序 | 方法 | 函数>; 

VAR 
 PointVar:POINTER TO INT; 
 var1:INT := 5; 
 var2:INT; 
END_VAR 

PointVar := ADR(var1);       //取对象地址
var2:= PointVar^;            //取地址对象

指针复习：

指针变量：最大值是CPU能表示的bit数【钞票的张数】
写法  *p

指针类型：光有钞票的张数还无法表示，所以需要类型，是5张十元的，还是5张百元的。
写法  type  *p;

二级指针：类似2个储物柜AB，在A柜子里放B柜子的钥匙，这样可以实现有序的地址管理无序的对象。
写法  type后   *后     type先   *先

地址运算方向是：从右到左。

地址值：是将整个内存切割成Type类型后，第n个Type的位置。
%Mb20  跟  %Mw10  是同一个位置【起始位置相同，截取长度不同】

 结尾：

功能块有些输入有默认值，可以不用赋值。

维修电工选择 CFC编程，不要用ST，高级语法学C#，【因为C# 》ST】而且st语法有些反人类，比如 【你说的语法请说明语法】      num : int := 16#1234;