西门子【PLC】

与实际输入/输出信号相关的输入/输出映象区：
I：数字量输入（DI）
Q：数字量输出（DO）
AI：模拟量输入
AQ：模拟量输出
内部数据存储区：
V：变量存储区，可以按位、字节、字或双字来存取V 区数据
M：位存储区，可以按位、字节、字或双字来存取M区数据
T：定时器存储区，用于时间累计
C：计数器存储区，用于累计其输入端脉冲电平由低到高的次数
HC：高速计数器，独立于 CPU 的扫描周期对高速事件进行计数，高速计数器的当前值是只读值，仅可作为双字（32 位）来寻址
AC：累加器，可以像存储器一样使用的读/写器件，可以按字节、字或双字访问累加器中的数据
SM：特殊存储器，提供了在 CPU 和用户程序之间传递信息的一种方法。 可以使用这些位来选择和控制 CPU 的某些特殊功能， 可以按位、字节、字或双字访问 SM 位
L：局部存储区，用于向子例程传递形式参数
S：顺序控制继电器，用于将机器或步骤组织到等效的程序段中，实现控制程序的逻辑分段。 可以按位、字节、字或双字访问 S 存储器

定时器类型	分辨率	最大定时值	定时器值
TONR （可保持）	1 ms	32.767s (0.546min.)	T0, T64
	10 ms	327.67s (5.46min.)	T1-T4, T65-T68
	100 ms	3276.7s (54.6min.)	T5-T31, T69-T95
TON,TOF （不保持）	1 ms	32.767s (0.546min.)	T32, T96
	10 ms	327.67s (5.46min.)	T33-T36, T97-T100
	100 ms	3276.7s (54.6min.)	T37-T63, T101-T255

 B 8        W 16        D32        // QW0=16#FF

200smart：

电源:

【3A】PM207 S7-200 SMART 配套电源，24 V DC/3 A 6ES7 288-0CD10-0AA0 【60】
【5A】PM207 S7-200 SMART 配套电源，24 V DC/5 A 6ES7 288-0ED10-0AA0【60】
【10A】PM207 S7-200 SMART 配套电源，24 V DC/10A 6ES7 288-0KD10-0AA0【145】

CIM网关    6ED1055-5MC08-0BA2        【670】
CSM1277 以太网交换机，4 端口 6GK7 277-1AA00-0AA0
SCALANCE XB005 以太网交换机，5 端口 6GK5 005-0BA00-1AB2
I/O 扩展电缆，长度 1 米 6ES7 288-6EC01-0AA0
USB/PPI 电缆 S7-200 SMART 经济型 CPU 编程电缆，USB 接口 6ES7 901-3DB30-0XA0

S7-200 - 产品模板页

PLC：

6ES7288-1ST60-0AA2 【DI36点，DO24点】

买这个： 6ES7 288-1ST60-0AA1

0AA2        是新款 ，固件V3.0

0AA1        较新 ，固件V2.8        新980，旧600

0AA0        是老款，软件闪退，要安装旧版本，固件最高V2.5 

RS485        3正8负5地【sDA和rDA短接】

1【屏蔽】2【24v地】3【A+】4【RTSttl】5【5v地】

6【+5v】7【+24v】8【B-】9 十位协议输入

模块：SB CM01        6ES7 288-5CM01-0AA0【RS485】

触摸屏：SMART 1000 IE V4        6AV6 648-0DE11-3AX0

内存卡：4g，8g，16g【普通商用tf卡】

C减配，S标准型

SR        标准，继电器型，不能输出脉冲

ST        标准，晶体管型，支持脉冲

 信号板：

SB CM01 通信信号板，RS485/RS232   6ES7 288-5CM01-0AA0

SB DT04 数字量扩展信号板，2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出 6ES7 288-5DT04-0AA0
SB AE01 模拟量扩展信号板，1×12 位模拟量输入   6ES7 288-5AE01-0AA0
SB AQ01 模拟量扩展信号板，1 x 12 位模拟量输出 6ES7 288-5AQ01-0AA0
SB BA01 电池信号板，支持 CR1025 纽扣电池（电池单独购买） 6ES7 288-5BA01-0AA0

触摸屏：

SMART 700 IE V4     6AV6 648-0DC11-3AX0    【450】
新一代 SMART LINE 触摸屏，7 寸，16M 色，集成以太网口和串口，USB 接口，RTC，归档记录功能 

SMART 1000 IE V4    6AV6 648-0DE11-3AX0    【830】
新一代 SMART LINE 触摸屏，10 寸，16M 色，集成以太网口和串口，USB 接口，RTC，归档记录功能 

HMI 面板 订货号

SMART 700 IE V4 新一代 SMART LINE 触摸屏，7 寸，16M 色，集成以太网口和串口，USB 接口，RTC，归档记录功能 6AV6 648-0DC11-3AX0

SMART 1000 IE V4 新一代 SMART LINE 触摸屏，10 寸，16M 色，集成以太网口和串口，USB 接口，RTC，归档记录功能 6AV6 648-0DE11-3AX0 

常州 江苏省常州市关河东路38号 九洲寰宇大厦989室 电话：(0519) 8989 5801

数组：0最高字节  1低字节
CPU 做 PROFINET 控制器时
1 号 PROFINET 设备过程映像寄存器地址 I128.0 至 I255.7 Q128.0 至 Q255.7
2 号 PROFINET 设备过程映像寄存器地址 I256.0 至 I383.7 Q256.0 至 Q383.7 
3 号 PROFINET 设备过程映像寄存器地址 I384.0 至 I511.7 Q384.0 至 Q511.7
4 号 PROFINET 设备过程映像寄存器地址 I512.0 至 I639.7 Q512.0 至 Q639.7 
5 号 PROFINET 设备过程映像寄存器地址 I640.0 至 I767.7 Q640.0 至 Q767.7 
6 号 PROFINET 设备过程映像寄存器地址 I768.0 至 I895.7 Q768.0 至 Q895.7
7 号 PROFINET 设备过程映像寄存器地址 I896.0 至 I1023.7 Q896.0 至 Q1023.7 
8 号 PROFINET 设备过程映像寄存器地址 I1024.0 至 I1151.7 Q1024.0 至 Q1151.7
CPU 做 PROFINET 智能设备时 I1152.0 至 I1279.7 Q1152.0 至 Q1279.7

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运动控制：

只有ST60  v2.8版本可以用4个轴

只用xy时，可以把4轴分2组

当用xyz时，只能分1组。

GRP0_2/3D_MOVELINEAR   轴组0插补运动      0~127

GRP0_MOVEPATH        轴组0运动轨迹运动        0~127

GRP0_RESET        复位轴组0

GRP0_STOP          停止轴组0

Segment_id        线段id    0~127【不起作用，可以当五角星的线段号注释用】

Pos_X                目标位置

Speed                目标速度

Mode                模式，0绝对运动，1相对运动

Acc                加速时间ms

Decel                减速时间ms

Jerk                急停时间ms

Buff                0打断前一个运动，1等待前一个运动执行完成

线段id        0~127         路径下》线段会按顺序运动，线段总和是128条，0~127

 s1200：

固件下载等：
https://sieportal.siemens.com/zh-cn/search?scope=knowledgebase&Type=siePortal&SearchTerm=&SortingOption=CreationDateDesc&EntryTypes=Download&Page=0&PageSize=20&ProductNodePath=%2F13613%2F13614%2F13615%2F13616%2F13639%2F13683%2F

1200G2：1214C  DC/DC/DC   6ES7 214-1AH50-0XB0 【DI14点，DO10点】【2100￥】

        Q0.0~0.3是100k，Q0.4~1.1是20k

1200G2：1212C  DC/DC/DC   6ES7 212-1AG50-0XB0 【DI  8点，DO  6点】

信号板：【200KHz】DI4/DO4  6ES7 223-7AF50-0XB0

               【100KHz】  输出8：6ES7  222-5BF50-0XB0【450￥】

                                     输入8： 6ES7 221-3BF50-0XB0   

继电器：输出16:  6ES7 222-5HH50-0XB0

CPU 订货号-SIMATIC S7-1200基本介绍-PLC-西门子下载中心常见问题大全

电源：

PM1207         120W                    6EP3 333-4SC00-3AX0【25年最新】

PM1207         2.5A        170        6EP1 332-1SH71

PLC： 

PLC手册：        SIOS 

新手下载：软件PLC版本选v4.4下载程序。 

S7-1200 CPU 固件版本 V4.6

1214c        6ES7214-1AG40-0XB0        新1400        旧  700

1215c        6ES7215-1AG40-0XB0        新1800，2035        旧1100

1217c        6ES7217-1AG40-0XB0        新1800，3556        旧1300

1511t         6ES7511-1TL03 -0AB0        新3500        旧1800

最多 4 路开环定位控制【脉冲】，最多 8 路闭环定位控制

LAD：梯形图

FBD：逻辑门电路

STL：汇编语言

SCL：高级语言 【用这个】这个跟codesys的ST语言一样。

Graph：图形

SIMATIC S7-1200 - SIMATIC 控制器 - CN

AG        DC/DC/DC                电源  dc24v        输入dc24        输出dc24

BG        AC/DC/继电器          电源ac220v        输入dc24        输出AC220v

HG        DC/DC/继电器          电源 dc24v        输入dc24        输出AC220v

- 1 个信号板 (SB)
- 8 个信号模块 (SM)
- 3 个通信模块 (CM)        -CM 1241 通信模块【RS485】CB 1241 通信板

                                        - CM 1243-5 主站DP【PROFIBUS】

                                        -CM 1243-2

                                        -SM 1278 IO-Link 主站

                                        -CP 1243-1 通信

以下为 V4.6 版本的新增功能：
• 增大了 S7-1200 CPU 的工作存储器 (页 29)：
– CPU 1211C 现在为 75 KB。
– CPU 1212C 现在为 100 KB。
– CPU 1214C 现在为 150 KB。 
– CPU 1215C 现在为 200 KB。
– CPU 1217C 现在为 250 KB。

– CPU 1212FC 现在为 150 KB。
– CPU 1214FC 现在为 200 KB。
– CPU 1215FC 现在为 250 KB。
OB是Task程序【多线程】
FB是功能块
FC是函数【不具备变量存储】

DB是变量存储

信号板：

【CB1241】6ES7241-1CH30-1XB0 

3【A+】        4【 】

8【B-】

5【GND】 

SB 1221 200kHz 4 x 5 VDC 输入（源）6ES7221-3AD30-0XB0

SB 1222 200kHz 4 x 5 VDC 输出（漏/源）6ES7222-1AD30-0XB0

SB 1223,200kHz 2 x 5 VDC 输入（源）/2 x 5 VDC 输出 （漏/源）6ES7223-3AD30-0XB0

SB 1231 1 路模拟量输入6ES7231-4HA30-0XB0

SB 1232 1 路模拟量输出6ES7232-4HA30-0XB0

SB 1231 1 路模拟量输入 热电偶6ES7231-5QA30-0XB0

SB 1231 1 路模拟量输入 热电组6ES7231-5PA30-0XB0

左扩展：

【SM1278 IO LINK 主站模块】SM 1278 V2.1 订货号：6ES7278-4BD32-0XB0

【SM 1281 振动检测】6AT8007-1AA10-0AA0

CM 1243-5 V1.3.8 订货号：6GK7243-5DX30-0XE0

CM 1242-5 V1.0.6 订货号：6GK7242-5DX30-0XE0

CM 1241 RS232 V2.2 订货号：6ES7241-1AH32-0XB0

CM 1241 RS422/485 V2.2 订货号：6ES7241-1CH32-0XB0

CP 1243-1 V3.2.24 订货号：6GK7243-1BX30-0XE0（硬件版本2）

CP 1243-1 V2.1.92 订货号：6GK7243-1BX30-0XE0（硬件版本1）

CM 1243-2 V1.1.26 订货号：3RK7243-2AA30-0XB0

1500：

1511T        订货号：6ES7511-1TL03-0AB0 

1. 产品和服务
2. 工业自动化
3. 自动化系统
4. 工业自动化系统 SIMATIC
5. PLC
6. SIMATIC S7-1500

 

普通：

主机架最大模块数量：32 个；CPU + 31 个模块
编程语言： LAD，FBD，STL，SCL，GRAPH

F：安全型
C：紧凑型，本体带io
T：运动控制
R/H：冗余型

CPU 1511(F),1513(F),1515(F),1516(F), 1517(F),1518(F),1518(F)-4 MFP

带凸轮：

CPU 1511T(F), 1515T(F),1516T(F), 1517T(F),1518T(F)

带C/C++：

CPU 1518(F)-4 PN/DP MFP

紧凑型：

CPU 1511C, 1512C

运动控制：

1511T        订货号：6ES7511-1TL03-0AB0

10.1 S7-1500 运动控制 ............................................................................................................ 227 
10.1.1 MC_Power........................................................................................................................ 227 
10.1.1.1 MC_Power： 启用/禁用工艺对象...................................................................................... 227 
10.1.1.2 MC_Power： 功能图 ........................................................................................................ 232 
10.1.2 MC_Home ........................................................................................................................ 233 
10.1.2.1 MC_Home： 归位工艺对象，设置归位位置 ..................................................................... 233 
10.1.3 MC_MoveJog ................................................................................................................... 239 
10.1.3.1 MC_MoveJog： 在点动模式下移动轴............................................................................... 239 
10.1.3.2 MC_MoveJog：功能图..................................................................................................... 244 
10.1.4 MC_MoveVelocity............................................................................................................. 245 
10.1.4.1 MC_MoveVelocity： 以指定的速度移动轴........................................................................ 245 
10.1.4.2 MC_MoveVelocity：功能图 .............................................................................................. 251 
10.1.5 MC_MoveRelative ............................................................................................................ 252 
10.1.5.1 MC_MoveRelative： 轴的相对定位 .................................................................................. 252 
10.1.5.2 MC_MoveRelative：功能图.............................................................................................. 257 
10.1.6 MC_MoveAbsolute ........................................................................................................... 258 
10.1.6.1 MC_MoveAbsolute： 轴的绝对定位 ................................................................................. 258 
10.1.6.2 MC_MoveAbsolute：功能图............................................................................................. 263 
10.1.7 MC_Halt ........................................................................................................................... 264 
10.1.7.1 MC_Halt： 停止轴 ............................................................................................................ 264 
10.1.7.2 MC_Halt：功能图 ............................................................................................................. 268 
10.1.8 MC_Reset ........................................................................................................................ 269 
10.1.8.1 MC_Reset： 确认报警，重新启动工艺对象 ..................................................................... 269