你将学会：
- 机器学习的基本概念：假设函数、损失函数、优化算法
- 数据怎么进行归一化处理
- paddlepaddle深度学习框架的一些基本知识
- 如何用paddlepaddle深度学习框架搭建全连接神经网络
目录
1 - 线性回归的基本概念
在线性回归中有几个基本的概念需要掌握：
- 假设函数（Hypothesis Function）
- 损失函数（Loss Function）
- 优化算法（Optimization Algorithm）
假设函数：
假设函数是指，用数学的方法描述自变量和因变量之间的关系，它们之间可以是一个线性函数或非线性函数。 在本次线性回顾模型中，假设函数为 
，其中，
表示模型的预测结果（预测房价），用来和真实的Y区分。模型要学习的参数即：a,b。
损失函数：
损失函数是指，用数学的方法衡量假设函数预测结果与真实值之间的误差。这个差距越小预测越准确，而算法的任务就是使这个差距越来越小。立模型后，我们需要给模型一个优化目标，使得学到的参数能够让预测值尽可能地接近真实值Y。输入任意一个数据样本的目标值
和模型给出的预测值
,损失函数输出一个非负的实值。这个实值通常用来反映模型误差的大小。对于线性模型来讲，最常用的损失函数就是均方误差（Mean Squared Error， MSE）。
优化算法：
在模型训练中优化算法也是至关重要的，它决定了一个模型的精度和运算速度。本章的线性回归实例中主要使用了梯度下降法进行优化。
2 - 训练阶段
2.1 - 引用库
首先载入需要用到的库，它们分别是：
paddle.fluid：引入PaddlePaddle深度学习框架的fluid版本库；
numpy：NumPy是Python语言的一个扩展程序库。支持高端大量的维度数组与矩阵运算，此外也针对数组运算提供大量的数学函数库。NumPy的核心功能是"ndarray"(即n-dimensional array，多维数组)数据结构。
os: python的模块，可使用该模块对操作系统、目录、文件等进行操作。
matplotlib.pyplot：用于生成图，在验证模型准确率和展示成本变化趋势时会使用到。
import paddle
import paddle.fluid as fluid
import numpy as np
import os
import matplotlib.pyplot as plt2.2 - 数据
BUF_SIZE=500
BATCH_SIZE=20
#用于训练的数据提供器，每次从缓存中随机读取批次大小的数据
train_reader = paddle.batch(
paddle.reader.shuffle(paddle.dataset.uci_housing.train(), buf_size=BUF_SIZE), batch_size=BATCH_SIZE)
#用于测试的数据提供器，每次从缓存中随机读取批次大小的数据
test_reader = paddle.batch(
paddle.reader.shuffle(paddle.dataset.uci_housing.test(),buf_size=BUF_SIZE),batch_size=BATCH_SIZE) 2.3 - 配置网络结构和设置参数
配置网络结构:
线性回归的模型其实就是一个采用线性激活函数（linear activation）的全连接层（fully-connected layer，fc_layer），因此在Paddlepaddle中利用全连接层模型构造线性回归，这样一个全连接层就可以看做是一个简单的神经网络，只包含输入层和输出层即可。本次的模型由于只有一个影响参数，因此输入只含一个
。
输入层:
用 x = fluid.layers.data(name='x', shape=[13], dtype='float32')来表示数据的一个输入层，其中name属性的名称为"x"，数据的shape为13维向量，本次所用的房价数据集的每条数据有13个属性，所以shape=13。输出层:
用y_predict = fluid.layers.fc(input=x, size=1, act=None)来表示输出层：其中paddle.layer.fc表示全连接层，input=x表示该层输入数据为x，size=1表示该层有一个神经元，在Fluid版本中使用的激活函数不再是调用一个函数了，而是传入一个字符串就可以，比如：act='relu'就表示使用relu激活函数。act=None表示激活函数为线性激活函数。标签层:
用y = fluid.layers.data(name='y', shape=[1], dtype='float32')来表示标签数据，名称为y，有时我们名称不用y而用label。数据类型为一维向量。
#定义张量变量x，表示13维的特征值
x = fluid.layers.data(name='x', shape=[13], dtype='float32')
#定义张量y,表示目标值
y = fluid.layers.data(name='y', shape=[1], dtype='float32')
#定义一个简单的线性网络,连接输入和输出的全连接层
#input:输入tensor;
#size:该层输出单元的数目
#act:激活函数
y_predict=fluid.layers.fc(input=x,size=1,act=None)2.4 - 定义损失函数
PaddlePaddle提供了很多的损失函数的接口，比如交叉熵损失函数(cross_entropy)。本项目是一个线性回归任务，所以使用的是均方差损失函数。可以调用fluid.layers.square_error_cost(input= ,laybel= )实现方差计算。因为fluid.layers.square_error_cost(input= ,laybel= )求的是一个Batch的损失值，所以还要通过调用fluid.layers.mean(loss)对方差求平均。
将输入定义为 房价预测值，label定义为 标签数据。进而计算损失值。
cost = fluid.layers.square_error_cost(input=y_predict, label=y) #求一个batch的损失值
avg_cost = fluid.layers.mean(cost) #对损失值求平均值2.5 - 优化方法
损失函数定义确定后，需要定义参数优化方法。为了改善模型的训练速度以及效果，学术界先后提出了很多优化算法，包括： Momentum、RMSProp、Adam 等，已经被封装在fluid内部，读者可直接调用。本次可以用 fluid.optimizer.SGD(learning_rate= ) 使用随机梯度下降的方法优化，其中learning_rate表示学习率，大家可以自己尝试修改。
optimizer = fluid.optimizer.SGDOptimizer(learning_rate=0.001)
opts = optimizer.minimize(avg_cost)fluid有两个program，一个是default_main_program，一个是default_startup_program;
fluid.default_main_program()用于获取默认或全局main program(主程序)。该主程序用于训练和测试模型。fluid.layers 中的所有layer函数可以向 default_main_program 中添加算子和变量。
参数初始化操作会被写入fluid.default_startup_program();
使用fluid.default_main_program().clone(for_test=True)语句，我们可以克隆一个default_main_program，以备将来测试时使用。
2.6 - 设置训练场所+创建执行器+参数初始化
设置训练场所：
首先进行设置训练使用的设备。也就是选择是在CPU上进行训练，还是在GPU上进行训练。在复杂量较低的时候使用 CPU 就可以完成任务，但是对于大规模计算就需要使用 GPU 训练。目前 GPU 训练都是基于 CUDA 工具之上的。代码实现也很简单，我们使用两行代码就可以实现，如下面所示：
- use_cuda=False 表示不使用 GPU 进行训练
创建执行器：
为了能够运行开发者定义的网络拓扑结构和优化器，需要定义执行器。由执行器来真正的执行参数的初始化和网络的训练过程。fulid使用了一个C++类Executor用于运行一个程序，Executor类似一个解释器，Fluid将会使用这样一个解析器来训练和测试模型。之后run一下，初始化执行器； 配置完模型后，参数初始化操作会被写入到 fluid.default_startup_program() 中。 使用 fluid.Executor() 运行 这一程序，即可在全局中随机初始化参数。
#使用CPU训练
use_cuda = False
place = fluid.CUDAPlace(0) if use_cuda else fluid.CPUPlace()
exe = fluid.Executor(place) #创建一个Executor实例exe
exe.run(fluid.default_startup_program()) #Executor的run()方法执行startup_program(),进行参数初始化
接下来定义映射
输入网络的数据要与网络本身应该接受的数据相匹配。在paddle的 fluid 中使用 feed_list 的概念来保证输入的数据与网络接受的数据的顺序是一致的。本示例中使用 feed_list = [x,y] 来告知网络，输入的数据是分为两部分，第一部分是 x 值，第二部分是 label 值。
映射完之后，创建 DataFeeder 对象，在训练的时候，用户可调用其 feeder.feed(iterable) 方法将用户传入的iterable 数据转换为 LoDTensor。
# 定义feeder
feeder = fluid.DataFeeder(place=place, feed_list=[x, y])#feed_list:向模型输入的变量名2.7 - 开始训练
iter=0;
iters=[]
train_costs=[]
def plot_train_cost(iters,train_costs):
title="training cost"
plt.title(title, fontsize=24)
plt.xlabel("iter", fontsize=14)
plt.ylabel("cost", fontsize=14)
plt.plot(iters, train_costs,color='blue',label='training cost')
plt.grid()
plt.show()
EPOCH_NUM=100
model_save_dir = "/home/aistudio/data/model_save_dir/inference.model"
for pass_id in range(EPOCH_NUM): #训练EPOCH_NUM轮
# 开始训练并输出最后一个batch的损失值
train_cost = 0
for batch_id, data in enumerate(train_reader()): #遍历train_reader迭代器
train_cost = exe.run(program=fluid.default_main_program(),#运行主程序
feed=feeder.feed(data), #喂入一个batch的训练数据，根据feed_list和data提供的信息，将输入数据转成一种特殊的数据结构
fetch_list=[avg_cost])
#print("Pass:%d, Cost:%0.5f" % (pass_id, train_cost[0][0])) #打印最后一个batch的损失值
iter=iter+BATCH_SIZE
iters.append(iter)
train_costs.append(train_cost[0][0])
# 开始测试并输出最后一个batch的损失值
test_cost = 0
for batch_id, data in enumerate(test_reader()): #遍历test_reader迭代器
test_cost= exe.run(program=test_program, #运行测试cheng
feed=feeder.feed(data), #喂入一个batch的测试数据
fetch_list=[avg_cost]) #fetch均方误差
print('Test:%d, Cost:%0.5f' % (pass_id, test_cost[0][0])) #打印最后一个batch的损失值
#保存模型
# 如果保存路径不存在就创建
if not os.path.exists(model_save_dir):
os.makedirs(model_save_dir)
print ('save models to %s' % (model_save_dir))
#保存训练参数到指定路径中，构建一个专门用预测的program
fluid.io.save_inference_model(model_save_dir, #保存推理model的路径
['x'], #推理（inference）需要 feed 的数据
[y_predict], #保存推理（inference）结果的 Variables
exe) #exe 保存 inference model
plot_train_cost(iters,train_costs)
3 - 预测阶段
定义一个画图的函数，把预测结果展示出来
#先定两个list，用来存放预测结果、真实值；
infer_results=[]
groud_truths=[]
#绘制真实值和预测值对比图
def plot_infer_result(groud_truths,infer_results):
title='Boston'
plt.title(title, fontsize=24)
x = np.arange(1,20)
y = x
plt.plot(x, y)
plt.xlabel('ground truth', fontsize=14)
plt.ylabel('infer result', fontsize=14)
plt.scatter(groud_truths, infer_results,color='red',label='training cost')
plt.grid()
plt.show()#预测之前，我们需要创建预测用的Executor
infer_exe = fluid.Executor(place) #创建推测用的executor
inference_scope = fluid.core.Scope() #Scope指定作用域
with fluid.scope_guard(inference_scope):#修改全局/默认作用域（scope）, 运行时的所有变量都将分配给新的scope。
#从指定目录中加载 预测用的model(inference model)
[inference_program, #推理的program
feed_target_names, #需要在推理program中提供数据的变量名称
fetch_targets] = fluid.io.load_inference_model(#fetch_targets: 推断结果
model_save_dir, #model_save_dir:模型训练路径
infer_exe) #infer_exe: 预测用executor
#获取预测数据
infer_reader = paddle.batch(paddle.dataset.uci_housing.test(), #获取uci_housing的测试数据
batch_size=200) #从测试数据中读取一个大小为10的batch数据
#从test_reader中分割x和label
test_data = next(infer_reader())
test_x = np.array([data[0] for data in test_data]).astype("float32") # 提取测试集中的x
test_y= np.array([data[1] for data in test_data]).astype("float32") # 提取测试集中的label
results = infer_exe.run(inference_program, #预测模型
feed={feed_target_names[0]: np.array(test_x)}, #喂入要预测的x值
fetch_list=fetch_targets) #得到推测结果
print("infer results: (House Price)")
for idx, val in enumerate(results[0]):
print("%d: %.2f" % (idx, val))
infer_results.append(val)
print("ground truth:")
for idx, val in enumerate(test_y):
print("%d: %.2f" % (idx, val))
groud_truths.append(val)
plot_infer_result(groud_truths,infer_results)
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