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RSS订阅原创 百度顶会论文复现（1）：课程概述
最近百度推出了一款重磅课程《全球顶会论文作者，28天免费手把手带你复现顶会论文》。这个课程真的是很硬核的课程，这里简单记录下自己的学习过程。文章目录1. 课程设计思路和安排2. 课程大纲1. 课程设计思路和安排课程设计思路如下，共分为4个阶段：第一阶段：夯实基础，课程讲师会带领大家系统梳理GAN和视频分类的发展脉络和前沿进展。第二阶段：啃论文，老师会带领大家领读10篇论文，重点是阅读论文技巧，同时自己也要选择感兴趣的论文精读，为后续复现做准备。第三阶段：搭模型，老师会分享复现步骤和经验，帮.
2020-07-30 20:10:21
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原创 从零实现一个3D目标检测算法（2）：点云数据预处理
在2D目标检测中，一般不需要对图像进行预处理，输入原始图像即可得到最终的检测结果，但是在点云3D目标检测中，往往需要对点云进行一定的预处理，本文将介绍在PointPillars模型中如何对点云进行预处理。1. 模型配置文件准备在这里我们将首先编写工程中最重要的Config.py，该文件主要包括三个函数，作用分别是加载模型配置文件pointpillar.yaml，将模型参数导入日志，以及解析终端命令修改模型配置参数。将模型参数导入日志函数代码如下，这一部分是将模型的全部参数输入到日志文件中，这在工程.
2020-07-22 21:59:43
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原创 使用OpenCV库快速求解相机内参
本文主要介绍如何使用OpenCV库函数求解相机内参。具体可参看官网：https://docs.opencv.org/master/dc/dbb/tutorial_py_calibration.html1.背景知识关于相机标定的详细理论可以参考博客：《深入理解张正友相机标定法：数学理论详细推导》。相机内参形式如下，是一个3×33\times33×3的矩阵，其中(fx,fy)(f_x,f_y)(fx,fy)是相机焦距，(cx,cy)(c_x,c_y)(cx,cy)是光学中心。相机内参对于相机而.
2020-07-20 20:53:37
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原创 从零实现一个3D目标检测算法（1）：3D目标检测概述
PointPillar( (vfe): PillarFeatureNetOld2( (pfn_layers): ModuleList( (0): PFNLayer( (linear): Linear(in_features=10, out_features=64, bias=False) (norm): BatchNorm1d(64, eps=0.001, momentum=0.01, affine=True, track_running_stats.
2020-07-10 20:43:37
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原创 视觉SLAM十四讲（2）：初识SLAM
这一讲主要介绍视觉SLAM的结构，并完成第一个SLAM程序：HelloSLAM。目录2.1 小萝卜的例子单目相机双目相机深度相机2.2 经典视觉SLAM框架2.3 SLAM问题的数学表述2.4 编程实践Hello SLAM使用cmake使用库【高翔】视觉SLAM十四讲2.1 小萝卜的例子这一节高翔博士首先介绍了自己组装的“小萝卜”机器人，小萝卜要想具有自主运动的能力，首先要知道自身的姿态，然后是了解外界的环境。这两类问题都需要使用传感器，视觉SL.
2020-07-06 22:29:38
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KITTI数据集可视化源码，对应教程为：https://blog.csdn.net/cg129054036/article/details/119516704
2021-08-08
Coursera无人驾驶课程PPT
2020-12-01
《动手学无人驾驶（1）：交通标志识别》训练集和测试集
2019-09-25
空空如也
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