DMA学习

一、通过串口发送解析为什么需要 DMA
之前的程序串口如果要发送一个字符串，就需要调用cpu不断对UTXH0输入字符，达到输出字符串。
但是这样占用了太多CPU的时间，显然是一个低效率的方式。所以可以用DMA，让CPU告诉DMA哪些数据需要对I/O口操作，DMA照着执行就好了。
这样就可以释放CPU的使用。

二、DMA控制器
2.1 通道数
The S3C2440A supports four-channel DMA controller located between the system bus and the peripheral bus.
2.2 请求源
四个通道分别可以设置不同的请求源：

2.3 基本时序
nXDREQ请求生效并经过2CLK周期同步后，nXDACK 响应并开始生效，但至少还要经过3CLK的周期延迟， DMA控制器才可获得总线的控制权，并开始数据传输。

2.4 工作模式
Demond模式：
如果 DMA完成一次请求后如果 Request仍然有效，那么 DMA就认为这是下一次 DMA请求，并立即开始下一次的传输
Handshake模式：
DMA完成一次请求后等待 Request信号无效，如果 Request无效， DMA会无效 ACK两个时钟周期，再等待下一次 Request。

三、2440DMA程序设计

1. #define DISRC0 *((volatile unsigned long*)0x4B000000)
   
2. #define DISRCC0 *((volatile unsigned long*)0x4B000004)
   
3. #define DIDST0 *((volatile unsigned long*)0x4B000008)
   
4. #define DIDSTC0 *((volatile unsigned long*)0x4B00000C)
   
5. #define DCON0 *((volatile unsigned long*)0x4B000010)
   
6. #define DMASKTRIG0 *((volatile unsigned long*)0x4B000020)
   
7. 
   
8. #define UTXH0 (volatile unsigned long*)0x50000020
   
9. 
   
10. char *buf = "Hello World!";
    
11. 
    
12. void dma_init()
    
13. {
    
14.     //初始化原地址
    
15.     DISRC0 = (unsigned int)buf;                        //源地址
    
16.     DISRCC0 = (0<<1)|(0<<0);
    
17. 
    
18.     //初始化目的地址
    
19.     DIDST0 = UTXH0;                                    //目的地址，串口的地址
    
20.     DIDSTC0 = (0<<2)|(1<<1)|(1<<0);
    
21. 
    
22.     DCON0 = (1<<24)|(1<<23)|(1<<22)|(12<<0);
    
23. 
    
24. }
    
25. 
    
26. void dma_start()
    
27. {
    
28.     DMASKTRIG0 = (1<<1);
    
29. }

这样在main.c中调用dma_init()和dma_start();并不能实现hello world!。
在uart.c中的发送模式需要修改成DMA模式

1. void uart_init()
   
2. {
   
3.     //1.配置引脚功能
   
4.     GPHCON &= ~(0xf<<4);
   
5.     GPHCON |= (0xa<<4);
   
6. 
   
7.     //2.1设置数据格式
   
8.     ULCON0 = 0b11;
   
9.     //2.2设置工作模式
   
10.     //UCON0 = 0b0101;中断轮循
    
11.     UCON0 = 0b1001;
    
12. 
    
13.     //3.设置波特率
    
14.     UBRDIV0    = (int)(PCLK / (BAUD *16) - 1);
    
15. }

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