图像算法-卷积

卷积操作在图像领域具有重要意义，卷积神经网络(CNN)中，核心的网络层就是卷积层，通过大量的卷积层，实现有效特征的提取。下面对于卷积运算的原理进行详细说明：

卷积运算步骤：
1）假设原图像矩阵如下：

$$\begin{matrix} 0 & 0 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 1 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 & 0 \\ \end{matrix}$$
卷积核如下：
$$\begin{matrix} 1 & 2 & 3 \\ 4 & 5 & 6 \\ 7 & 8 & 9 \\ \end{matrix}$$

2）对卷积核进行180度旋转：

$$\begin{matrix} 9 & 8 & 7 \\ 6 & 5 & 4 \\ 3 & 2 & 1 \\ \end{matrix}$$
3）使用旋转后的卷积核对原图像进行遍历，遍历后的结果如下：
$$\begin{matrix} 0 & 0 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 2 & 3 & 0 \\ 0 & 4 & 5 & 6 & 0 \\ 0 & 7 & 8 & 9 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 & 0 \\ \end{matrix}$$
4）关于图像的边缘，可用0填充，也可以用最近邻对其赋值，或者使用部分卷积核进行运算。

说明：
在一些深度学习的开源代码中，比如Caffe，对于卷积的运算并没有对卷积核进行旋转，而是直接用卷积核对输入数据进行运算，更准确的说此操作应该称为相关，但是在此处我们仍然称之为卷积运算。