stm32f103c8t6学习 pwm驱动直流电机

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "OLED.h"
#include "motor.h"
#include "key.h"

int8_t key;
int8_t speed=0;

int main(void)
{
	OLED_Init();//初始化外设
	key_init();
	motor_init();
	OLED_ShowString(1,1,"speed:");
	while(1)//死循环
	{
		key=key_getnumber();
		if(key==1)
		{
			speed+=20;
			if(speed>100)
			{
				speed=-100;
			}
		}
		motor_setspeed(speed);
		OLED_ShowSignedNum(1,7,speed,3);
	}
}

motor.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "pwm.h"  

void motor_init(void)//开启外设时钟→配置时基单元→配置输出比较单元→配置gpio口→运行控制启动计数器
{
	//初始化电机选择方向控制引脚gpio_a2和gpio_a3
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开启gpio_a时钟
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;//定义结构体 配置端口模式中一参数
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出 高低电平均能驱动 
	//GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出 高电平无驱动能力 
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;//使用gpio_a2和gpio_a3
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);//初始化gpio
	
	pwm_init();
}
void motor_setspeed(int8_t speed)
{
	if(speed>=0)//正转
	{
		GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);//拉高gpio_a2引脚输出电平
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);//拉低gpio_a3引脚输出电平
		pwm_setcompare(speed);
	}
	else//反转
	{
		GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);//拉高gpio_a3引脚输出电平
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);//拉低gpio_a2引脚输出电平
		pwm_setcompare(-speed);
	}
}

motor.h

#ifndef __motor_h 
#define __motor_h 

void motor_init(void);
void motor_setspeed(int8_t speed);

#endif

pwm.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void pwm_init(void)//开启外设时钟→配置时基单元→配置输出比较单元→配置gpio口→运行控制启动计数器
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);//通用计时器tim2是apb1总线的外设，故开启apb1的rcc时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//开启gpio_a时钟
	/*引脚重映射
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2, ENABLE);//启用部分重映射1（pa0→pa15;pa1→pb3）
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);//解除JTAG的赋用，可使pa15、pb3、pb4做普通gpio使用
	*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;//定义结构体 初始化gpio中一参数
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出 引脚控制来自片上外设，pwm通过引脚输出
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;//使用gpio_a0 tim2引脚查看引脚配置图
	//GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_15;//引脚重映射至pa15 
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);//初始化gpio
	
	//配置时基单元
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;//定义结构体 初始化时基单元中一参数
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//滤波器采样频率 选用一分频
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=100-1;//周期 arr
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=720-1;//预分频器 psc
	//定时频率=72m/（psc+1）/（arr+1）定时一秒即一赫兹=72m/10000/7200
	//注：psc和arr取值范围[0~65535]
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=0;//重复计数器 高级定时器中用
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);//初始化
	
	//配置输出比较单元
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;//定义结构体 初始化输出比较单元中一参数
	TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStruct);//所有结构体变量赋初始值
	//之后，根据使用的定时器类型针对部分变量进行修改（通用计时器tim2只需用到结构体的部分参数，其余参数在高级定时器中使用）
	TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//输出比较模式
	TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//输出比较极性
	TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//设置输出使能
	TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=0 ;//设置ccr
	//频率=72m/(psc+1)/(arr+1) 占空比=ccr/(arr+1) 分辨率=1/(arr+1)
	TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStruct);
	
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//启动定时器
}
void pwm_setcompare(uint16_t Compare1)//修改占空比
{
	TIM_SetCompare1(TIM2, Compare1);
}

pwm.h

#ifndef __pwm_h 
#define __pwm_h 

void pwm_init(void);
void pwm_setcompare(uint16_t Compare1);

#endif

OLED模块前有介绍

key模块前有介绍

运行效果

pwm驱动电机