Linux设备号

设备号的组成

为了方便管理，Linux中每个设备都有一个设备号，设备号由主设备号和次设备号两部分组成，主设备号表示某一个具体的驱动，次设备号表示使用这个驱动的各个设备。Linux提供了一个名为dev_t的数据类型表示设备号，dev_t定义在文件include/linux/types.h里面，定义如下：

typedef __u32 __kernel_dev_t; 
...... 
typedef __kernel_dev_t dev_t; 

可以看出dev_t是__u32类型的，而__u32定义在文件include/uapi/asm-generic/int-ll64.h里面，定义如下：

typedef unsigned int __u32; 

综上所述，dev_t其实就是unsigned int类型，是一个32位的数据类型。这32位的数据构成了主设备号和次设备号两部分，其中高12位为主设备号，低20位为次设备号。因此Linux系统中主设备号范围为0~4095，所以大家在选择主设备号的时候一定不要超过这个范围。在文件include/linux/kdev_t.h中提供了几个关于设备号的操作函数(本质是宏)，如下所示：

#define MINORBITS 20 
#define MINORMASK ((1U << MINORBITS) - 1) 
 
#define MAJOR(dev) ((unsigned int) ((dev) >> MINORBITS)) 
#define MINOR(dev) ((unsigned int) ((dev) & MINORMASK)) 
#define MKDEV(ma,mi) (((ma) << MINORBITS) | (mi)) 

• 宏MINORBITS表示次设备号位数，一共是20位；
• 宏MINORMASK表示次设备号掩码；
• 宏MAJOR用于从dev_t中获取主设备号，将dev_t右移20位即可；
• 宏MINOR用于从dev_t中获取次设备号，取dev_t的低20位的值即可；
• 宏MKDEV用于将给定的主设备号和次设备号的值组合成dev_t类型的设备号。

设备号的分配

1、静态分配设备号

注册字符设备的时候需要给设备指定一个设备号，这个设备号可以是驱动开发者静态的指定一个设备号，比如选择200这个主设备号。有一些常用的设备号已经被 Linux内核开发者给分配掉了，具体分配的内容可以查看文档Documentation/devices.txt。并不是说内核开发者已经分配掉的主设备号我们就不能用了，具体能不能用还得看我们的硬件平台运行过程中有没有使用这个主设备号，使用cat /proc/devices命令即可查看当前系统中所有已经使用了的设备号。

2、动态分配设备号

静态分配设备号需要我们检查当前系统中所有被使用了的设备号，然后挑选一个没有使用的。而且静态分配设备号很容易带来冲突问题，Linux社区推荐使用动态分配设备号，在注册字符设备之前先申请一个设备号，系统会自动给你一个没有被使用的设备号，这样就避免了冲突。卸载驱动的时候释放掉这个设备号即可，设备号的申请函数如下：
int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name)

• dev：保存申请到的设备号；
• baseminor：次设备号起始地址，alloc_chrdev_region可以申请一段连续的多个设备号，这些设备号的主设备号一样，但是次设备号不同，次设备号以 baseminor为起始地址并逐次递增。一般baseminor为0，也就是说次设备号从0开始；
• count：要申请的设备号数量；
• name：设备名字。

注销字符设备之后要释放掉设备号，设备号释放函数如下：
void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count)

• from：要释放的设备号；
• count：表示从from开始，要释放的设备号数量。