32-基本定时器

32-基本定时器
1.定时器分类：
0）.F4系列有2个基本定时器，10个通用定时器，2个高级定时器，2个看门狗定时器。
1）.基本定时器：只有定时功能(时钟来自PCLK1=45M，需要经过倍频)。
2）.通用定时器：定时、输入捕获、输出比极。
3）.高级定时器：定时、输入捕获、输出比极、互补输出（控制电机）。

2.
（1）.基本定时器组成：
时钟源：
定时器要实现计数必须有个时钟源，基本定时器时钟只能来自内部时钟，高级控制定
时器和通用定时器还可以选择外部时钟源或者直接来自其他定时器等待模式。我们可以通
过 RCC 专用时钟配置寄存器(RCC_DCKCFGR)的 TIMPRE位设置所有定时器的时钟频率，
我们一般设置该位为默认值 0，使得表 31-1中可选的最大定时器时钟为 90MHz，即基本定
时器的内部时钟(CK_INT)频率为 90MHz。
基本定时器只能使用内部时钟，当 TIM6 和 TIM7 控制寄存器 1(TIMx_CR1)的 CEN 位
置 1时，启动基本定时器，并且预分频器的时钟来源就是 CK_INT。对于高级控制定时器
和通用定时器的时钟源可以来找控制器外部时钟、其他定时器等等模式。

控制器
时基：PSC预分频器、CNT COUNTER、自动重装载寄存器。
（2）定时器时钟=
计数器时钟频=预分频器时钟/ (分频因子+1)