大话OPC UA的基本概念

1. 从节点讲起

OPC UA 建模的基本， 是基于节点。一个一个的节点构成了 UaExpert 的地址空间看到的内容。

上图包括三种节点，分别用三种颜色表示出来。黄色为对象节点，绿色为变量节点，紫色为方法节点。下面我们将详细描述。

1.1 对象节点，变量节点 & 方法节点

UaExpert 的地址空间中Objects 下面通常看到的有三种节点，即是我们上面说的对象节点，变量节点，和方法节点。 它们均通过该节点的Attributes 中的NodeClass 来识别。
我们只列出一些常见的NodeClass （节点种类）。

节点类型	说明
Object	对象节点
Variable	变量节点
Method	方法节点

一般的， 一个对象节点 = 其他对象节点 + 变量节点+ 方法节点构成。
为了好于理解，你可以完全和OOP 中的Object 对应（object == 节点），一个Object 可以由对象+变像 +方法 构成， 但不是必须存在的，而是按需组合的。
变量节点 & 方法节点总是存在于一个对象节点下，而不能单独存在。

如何来描述一个节点呢？
属性（Attributes）+引用（References）

1.2 属性

一个节点根据节点类型的不同，有不同的属性集合组成，用以描述该节点的基本信息。但仍何一个OPCUA 节点都有以下通用属性。

属性	说明
NodeId	OPCUA 服务器内定位一个节点的ID
NodeClass	节点类型，区分是对象节点，变量节点，还是方法节点的
BrowseName	节点在server的搜索名称，要保证唯一性
DisplayName	节点显示的名称
Description	节点描述
WriteMask	可选，表示节点的那些属性是可写的
UserWriteMask	可选，当前用户可以写那些节点属性

在UaExpert 的Attributes中如下所示。

由此可知节点属性只是描述了节点类型，节点名称等相关基础信息。关于节点有那些具体内容，如该节点包含那些对象，变量，方法节点呢？ 描述这个关系的被OPCUA 叫做引用。

1.3 类型&引用

引用类似于OOP中的类型申明，一个节点就像一个Object实例，这个Object实例是基于什么class 构建的，这个class 在OPCUA 中就叫做类型（Type）。每一个对象节点，变量节点在创建时，都必须要引用一个对应的类型，类型在UaExpert 的Root/Types下被定义。

上图可以看出Types 下定义了所有的节点类型（类似于OOP中的类），对象节点类型，变量节点类型等，在Root/Objects下的节点实例（OPCUA 中也称为object，但容易和对象节点产生混淆，所以我们只叫它节点）除了方法节点外，其他都需要引用对应的类型来创建（类似OOP 中object &Class的关系）。
类型也被定义为一种特殊的节点，它们的nodeClass 为XXXType（如ObjectType， VariableType等）。
值的注意的是，和对象节点，变量节点一样， 引用也有引用类型，引用类型定义了OPCUA 引用的方式。

OPCUA 提供了两种引用类型来定义引用：

• 层次化引用
• 非层次化引用
  我们上面说的创建节点一般都需要引用对应的类型，属于非层次化引用中的一种。其在UaExpert 的引用中用hasTypeDefinition 来指明，该对象引用那个类型。
  
  关于层次化引用，它更倾向于描述这个节点有那些其他节点构成，或者该节点和其他节点的关系等。其定义如下：
  
  最常见的Organizes，它表示一个对象引用另外一个对象。
  002_History 对象节点由3个变量节点+2个方法节点构成。
  
  我们再来看下它的引用申明：
  
  hasTypeDefinition 指明该节点基于FolderType 的对象类型创建。
  Organizes 指明了它包含 引用（包含了）3个变量节点。
  HasComponent 表示它引用了2个方法。
  以上内容构成了002_History 的对象节点。

2. 服务

服务就是OPC UA server 提供给Client 端的API。
https://opcfoundation.cn/developer-tools/specifications-unified-architecture