1.虚拟机＋Ubuntu18.04 安装ROS系统

一、操作系统版本不支持

1.确认Ubuntu版本

2.寻找对应source.list
https://mirrors.ustc.edu.cn/repogen/

3.打开并编辑source.list

sudo gedit /etc/apt/sources.list

设置完密钥后，更新软件源：

sudo apt update

然后安装ROS，发现失败：

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

二、重新安装Ubuntu 18.04版本

1.安装Ubuntu 18.04及VMware Tools
https://blog.csdn.net/weixin_43233550/article/details/115417176

2.实现主机与虚拟机之间的复制粘贴

sudo apt-get autoremove open-vm-tools
sudo apt-get install open-vm-tools
sudo apt-get install open-vm-tools-desktop

没反应的话重启。

3.安装ROS

4.初始化rosdep
首先：

sudo apt-get install python-rosdep 
 //我没有，装一下。

正式开始初始化：

sudo rosdep init

报错： 无法连接到“raw.githubusercontent.com”

解决：
这里参考了很多文章，很多步骤是类似的，遇到的情况比较复杂，所以最终也不能确定到底哪个方法是成功的（或许每个方法都可以，如果再次遇到这种问题就将报错信息复制到网上去搜，基本都可以解决）
可以参考这篇https://blog.csdn.net/DDonggggg/article/details/115456350

 sudo gedit /etc/hosts

我主要改的是这个文件中的内容。

下一步：

rosdep update

5.配置环境变量

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

测试是否成功，输入ros并按tab键：

6.安装rosinstall

sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

7.检查安装是否成功

以下三条命令分别打开一个终端进行运行：

roscore 	                        #启动roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node		#启动小海龟仿真器
rosrun turtlesim turtle_teleop_key	#启动海龟控制节点

此时总共打开了三个终端，在海龟控制节点终端界面（第三个打开的终端）使用方向键即可控制仿真器中的海龟进行移动。

参考这篇：https://blog.csdn.net/qq_37214693/article/details/126384467