Wifi小车之 - 51单片机红外小车篇

2011-10-27

单片机熟悉了，自然就要开始做小车了。

准备工作当然是淘宝啦，买了一个3轮到小车底盘32元，L298N双电机控制电路板22元，还有一些扎带、铜柱、电池盒等，都是很便宜的东西。

红外只有1条数据线，十分简单，就从红外遥控开始。把红外的例程改一下，就成了红外遥控的程序了。

这里有2个小插曲，我放上车子的是6块钱的最小板（其实就是把IO引出来，加个晶振），P0没有上拉电阻，所以不能连电机控制板，改用P1就好了。还有对单片机编程不熟，main()函数里一定要加一个while(1){}的死循环，不然程序马上就结束了（很菜是吧:) ）。

这里要说明一下的是红外的信号不是连续的，所以是按一下就执行某个动作，要停止还得按停止按键。

先在电脑上测试程序，测试好后，把4个充电电池装到电池盒，同时给51单片机和电机控制板供电，搞定。开车啦。

51单片机程序代码

/*

IN1 > P10

IN2 > P11

IN3 > P12

IN4 > P13

*/

 

/*预处理命令*/

#include<reg52.h>    //包含单片机寄存器的头文件

#include<intrins.h> //包含_nop_()函数定义的头文件

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

#define motor P1

 

/* 函数申明 -----------------------------------------------*/

void delay(uchar x);

 

/* 变量定义 -----------------------------------------------*/