Wifi小车之 - 综合调试篇

2011-11-07

之前路由连接51板串口发送字符的测试不成功，想起liuhuiviking的博文提到要串接一个1k的电阻，电阻这个小东西啊，几分钱一只，但不知道哪里有卖，只有求助万能的淘宝。收到电阻之后马上接起来，发现还是不行，后来尝试了好多方法，终于在一块6块钱的最小系统板上测试成功，而且是不用串接电阻的。之前失败的原因，可能是我那块30块的开发板上面集成了USB-TTL，而且USB兼供电，可能会对串口接收产生冲突吧。

买电阻的时候顺便也买了一个15块钱的9g舵机，经过一轮查找资料，编写代码和测试，终于完成了舵机的51程序，在我那块30元的开发板P0口测试成功（P0有1k上拉电阻），但是在我那块6元的最小板死活都不行，P0, P1, P3都试过，1k，5K都试过。最后无意中改用电池供电的时候居然成功了（P0口上拉5k电阻）！估计是6元的最小板用料比较省，电源的滤波不行，而舵机对电源的要求比较高，所以导致用USB线供电时怎么都不行。

到此51最小系统的程序就全部测试完，准备开始组装小车啦。

源代码如下：

/*预处理命令*/

#include <reg52.h>  //包含单片机寄存器的头文件

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

#define motor P1

/***L298N接法

IN1 > P10

IN2 > P11

IN3 > P12

IN4 > P13***/

uchar serVal, hvc, lvc, angleValue;

sbit steeringGearSignal=P0^0;

bit PWMCTL=0;

 

/********************************************************************

* 名称 : Com_Init()

* 功能 : 串口初始化，晶振11.0592,波特率9600，使能了串口中断

* 输入 : 无

* 输出 : 无

***********************************************************************/

void Com_Init()