蓝牙履带小车 拆解

爱好 专栏收录该内容
2 篇文章 0 订阅

                                      蓝牙履带小车DIY


不知为何,与轮式相比,对履带情有独钟,毕业到现在已经大半年了,今天收拾东西,发现了大学时的旧物,一些开发板和模块,乘着现在还知道怎么使用,做一个可以把玩的小作品吧。

硬件清单:

1,两个履带减速电机;

2,L298n模块;

3,蓝牙模块;

4,51单片机开发板;

5,航模11.1v 锂电池

6,亚克力板一块,铜柱(25mm 12个,15mm 10个,其他尺寸的若干。

软件清单:

1,手机端app:点击打开链接

2,代码:

#include<reg52.h>
sbit p0=P1^7;
sbit p1=P1^6;
sbit p2=P1^5;
sbit p3=P1^4;
unsigned char a;
void main()
{
	TMOD=0x20;
	TH1=0xfd;
	TL1=0xfd;
	TR1=1;
	
	REN=1;//开始接收
	SM0=0;//8位UART
	SM1=1;
	EA=1;//中断
	ES=1;
	while(1)
	{
		P1=a;
	}
}
void mhp() interrupt 4//串口中断
{
	RI=0;
    P1=SBUF;
	a=SBUF;
}

履带减速电机是淘宝淘的,目测是某款扫地机器人的动力电机,一眼看上,就喜欢上了,果断一下入了四个。


打开小车的第一层,露出了小车的核心部分---51单片机开发板(STC89C52RC),接线方式分别是:

P3^0,P3^1,5v,GND接蓝牙模块的相应接口,

P1^0,P1^1,P1^2,P1^3,接L298N驱动的IN1,N2,N3,N4接口,L298N使能端都用接通。

减速电机的摆放是这样的,不好拆,就勉强拍了一张(经过测量,减速电机上面需要25mm的铜柱,每侧3个,下面需要15mm的铜柱,每侧3个)

这样,这个小车就大致完成了。

  • 0
    点赞
  • 0
    评论
  • 6
    收藏
  • 一键三连
    一键三连
  • 扫一扫,分享海报

©️2021 CSDN 皮肤主题: 大白 设计师:CSDN官方博客 返回首页
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、C币套餐、付费专栏及课程。

余额充值