图像处理、计算机视觉领域稍微容易中的期刊

最新推荐文章于 2025-02-24 17:55:37 发布
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分类专栏： 图像处理
本文汇总了模式识别及计算机视觉领域的28种期刊信息，包括各期刊的影响因子、审稿周期、投稿难度等内容，为研究人员提供投稿参考。

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模式识别，计算机视觉领域，期刊

 

(1)pattern recognition letters, 从投稿到发表，一年半时间

(2)Pattern recognition 不好中，时间长

(3)IEICE Transactions on Information and Systems， 作者中有一个必须是会员。收费高，审稿快。影响因子0.4

(4)International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence ， 审稿周期一般6--12周，影响因子偏低，容易中。

(5)Computational Intelligence， 中等偏上，要求较高，杂志级别不错，关注人数偏少，比较冷门

(6)information processing letters, 影响因子低0.5左右，接搞量大，容易发表，审稿周期一般3--6个月。

(7)Computer vision and image understanding, 9个月审稿期，平均投稿命中率20%，业内比较认可

(8)journal of visual communication and image representation， 投稿容易，审稿周期一年以上

(9)Signal processing letters, 影响因子1.67。审稿三个月左右。2-3个评审，其中一个被毙了就被毙了。但是小木虫上显示录取率有60%，不知真假。对英文写作水平要求较高，否则很可能直接没到评审那里就被毙掉。内容要求4页以内。

(10)International Journal on Graphics, Vision and Image Processing (GVIP),

(11)IET Image Processing, 影响因子0.758， EI Compendex ，审稿周期一年以上

(12)IET Computer Vision ，影响因子0.969，

(13)SIAM Journal on Imaging Sciences，

(14)International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence (IJPRAI)，影响因子0.5， EI compendex, sci, 审稿时间超长，一两年

(15)IEEE Signal Processing Letters， 审稿4---8周左右，影响因子不高，容易中，关注人不多

(16)Journal of Logic and Computation, 影响因子，0.789，SCI检索

(17)IEICE Transactions on Information and Systems 审稿时间2--4周，容易中，影响因子小，相对冷门，关注人数不多。

(18)COMPUTER METHODS IN APPLIED MECHANICS AND ENGINEERING，影响因子偏低，但仍然需要一定水平才可以投，审稿2--4周，SCI,EI检索

(19)Signal Processing: Image Communication，容易中，审稿周期半年到一年

(20)International Journal of Computer Vision， 较难，审稿周期半年到一年，EI,SCI检索

(21)Journal of Mathematical Imaging and Vision，审稿半年到一年，影响因子不高，不容易中，稍微有些冷门。

(22)Machine Vision and Applications， 影响因子偏低，但是接稿量不是很大，审稿周期一年以上，但容易发表，SCI,EI检索

(23)Pattern Analysis & Applications， 影响因子不高，影响力也比较小，审稿时间一年以上，但容易投中。

(24)Signal Image and Video Processing， 容易中，审稿时间半年到一年，EI检索

(25)Pattern recognition and image analysis， EI检索，

(26)Journal of digital imaging ，审稿周期半年到一年，影响因子偏低，容易中，很少有人关注

(27)International journal of pattern recognition and artificial intelligence，影响因子偏低，容易中，关注人比较少。审稿周期半年到一年。

(28)International journal of imaging systems and technology，影响因子偏低，容易中，审稿周期半年到一年。

(29)journal of vlsi signal processing systems for signal image and video ，影响因子偏低，容易中，审稿周期一年以上，关注人比较少。




http://blog.sciencenet.cn/blog-261330-812203.html 
ROS改错：robotiq驱动程序缺soem
wzfafabga的博客
05-18 1130
-- +++ processing catkin package: 'robotiq_ethercat' -- ==> add_subdirectory(robotiq/robotiq_ethercat) -- Could NOT find soem (missing: soem_DIR) -- Could not find the required component 'soem'. The following CMake error indicates that you either need .
在ROS中配置使用Robotiq 抓手（二）
淡水苦舟
06-08 1181
说明 这里主要用来分析Gazebo这个教程的结构：Using the RobotiQ 3-Finger Adaptive Robot Gripper 对应源码：https://bitbucket.org/osrf/drcsim/src/default/ 结构 这个教程由atlas_robotiq_hands.launch启动 ...
在ROS环境下控制magician机械臂的夹爪张开与闭合
weixin_64037619的博客
04-18 1009
在ubuntu20.04下实现magician机械臂夹爪的张开与闭合
ROS ur10机械臂添加140夹爪全流程记录
qq_61197032的博客
02-24 848
ur10机械臂添加夹爪并配置moveit与仿真
ROS BUG: Gazebo 夹爪指头与模型不匹配
lejou_lee的博客
11-13 916
moveit_commander.move_group.MoveGroupCommander Python 接口 go 函数moveit Python接口 关节空间位置jointstates控制和逆运动学末端位姿Poses控制的函数分析创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 moveit Python接口 关节空间位置jointsta
ROS robotiq仿真开闭控制的几种方法
weixin_47266712的博客
05-24 617
ROS robotiq仿真开闭控制的几种方法 注：装载自http://www.javashuo.com/article/p-dwzvehxw-ns.html，仅供自己学习使用，侵权联系删除 robotiq二指手抓在实验室和工厂普遍使用，比较广泛的就是UR机器人结合robotiq手抓。 注：若是要在gazebo中抓起物体，须要用到JenniferBuehler的gazebo_grasp_plugin: https://github.com/JenniferBuehler/gazebo-pkgs/tree/ma
因时机器人-夹爪配置方案(Ubuntu18.04)
CH_monsy的博客
10-24 1059
因时机器人-夹爪配置方案--ROS Melodic
在UR5机械臂末端添加robotiq 2f 85夹爪并在rviz中显示
qq_39645262的博客
05-13 1899
本文对如何在UR5机械臂上添加robotiq 2f 85夹爪的步骤进行了详细介绍，并通过rviz可视化展示了结果。文末最后分享了如何修改文件的心得体会，记录了一下踩坑经历
在ROS中配置使用Robotiq 抓手（一）
淡水苦舟
06-08 5122
前言 印象中Robotiq系列产品已经成为了UR机器人的隐形标配，但是没想到在想要结合ROS使用竟然这么麻烦。。 1. 利用URScript通过UR控制器调用抓手 在使用试教器控制Robotiq抓手时，会将抓手连接在UR控制器上，通过对应的URCAPs来使用抓手。一个自然而然的想法就是，能否保持这样的连接方式，直接通过ROS与UR控制器的通信来控制抓手。这样就能避免把线接到计算机上时带来的各种麻烦...
在ROS中配置使用Robotiq二指抓手（三）
淡水苦舟
06-08 2717
前言 这部分内容主要讲如何实现Robotiq二指抓手在Gazebo中的仿真。 由于在二指抓手中使用了mimic标签，而Gazebo无法识别，导致直接读取二指手抓模型会在Gazebo中离散。 之前已经介绍过，可以使用mimic的插件实现（https://blog.csdn.net/weixin_42268975/article/details/106255685）。本文主要讲，如何为robotiq二指手抓配置该插件。 安装插件 https://github.com/roboticsgroup/robotics
ros 控制robotiq夹爪
03-12
### 如何使用ROS控制Robotiq夹爪 #### 控制Robotiq 2指夹爪的方法 为了通过ROS控制系统中的Robotiq 2指夹爪，官方提供了详细的指南说明如何设置并操作该设备[^1]。对于希望利用Modbus RTU协议来驱动抓取器的应用...
Ubuntu系统下ROS机械臂（睿尔曼）与摄像头标定（RealSense）教程
07-15
Ubuntu系统下ROS机械臂（睿尔曼）与摄像头标定（RealSense）教程(眼在手上) ROS系统搭建 系统：Ubuntu 18.04 ROS：melodic OpenCV 库：OpenCV 3.2.0 Realsense D435： Marker 标记识别：Aruco 功能包 手眼标定：easy_handeye 功能包 Moveit! RM 机械臂 ROS 功能包 Catkin-tools 工具包 各个库的搭建、测试 资源包下载
适用于ROS-noetic的robotiq包
05-09
在ROS-noetic中使用的"适用于ROS-noetic的robotiq包"是为了让Robotiq的硬件设备能与ROS系统无缝集成。这个包包含了所有必要的软件组件，使开发者能够利用ROS的框架来控制和编程Robotiq的夹爪和其他装置。这些组件...
如何控制UR5机械臂的夹爪robotiq_85_gripper运动以及如何使用ur官方给定的包
m0_49496195的博客
05-12 1827
如何使用夹爪robotiq_85_gripper运动以及如何使用ur官方给定的包
夹爪的通信io-link
qq_20359025的博客
07-06 1148
以新一代信息技术为代表的工业革命已经到来，物联网、云计算等技术正在影响着各行各业，我们仿佛看到了一幅未来智慧工厂的图景：所有的自动化设备通过网络连接，每一个生产过程都是透明可见的。但现在企业管理者先要考虑如何升级工厂设备，如何布局物联网和大数据分析。工厂转型升级是一个复杂的过程，很多企业要考虑在旧和自动化设备引入新技术时遇到的兼容问题。智慧型工厂需要连接工业现场所有的设备，如传感器、变送器、执行器...
ROS-noetic+UR5上安装robotiq_85_gripper夹爪
leng_peach的博客
07-14 4517
在ur_description/urdf/ur5_robot.urdf文件中包含robotiq_85_gripper，并且实例化该宏。下载后编译会报错，原因是在view_ur5.launch文件中机器人状态发布节点中type属性出错了，改正后就可以编译成功了。prefix：其实就是一个名称前缀，在实例化宏的时候可以加也可以不加，加了后面可能还要修改一些名称，所以这里就不加了。版本的包，这个应该不影响后面的操作。最好搞懂UR5的源码，下面是我根据源码分解的一个UR5机械臂，可参考源码理解。
机器人抓取平台搭建记录（五）：Robotiq 2指抓手配置及使用
weixin_44265363的博客
07-20 1525
Robotiq 2指抓手配置及使用
ROS系统MoveIt玩转双臂机器人系列（四）--用户接口的使用
weixin_33835690的博客
05-31 416
ROS系统MoveIt玩转双臂机器人系列（四）--用户接口的使用 注：本篇博文全部源码下载地址为：Git Repo。 1. 下载到本地后解压到当前文件夹然后运行：catkin_make 编译。 2. 源码是在 Ubuntu14.04 + Indigo 环境下编写。 一、概述 　　经过前面一系列博文的介绍，已经可以利用RVi...
UR5机械臂与realsense相机在Gazebo仿真环境下的手眼标定（眼在手上）
weixin_46414430的博客
04-11 4959
这是一个Gazebo仿真环境下利用UR5机械臂和realsense相机进行手眼标定的教程（眼在手上）。
睿尔曼机械臂ros2
最新发布
03-14
### 睿尔曼机械臂与ROS2的集成及使用方法 睿尔曼机械臂支持多种控制方式，包括示教器、API 和 JSON 协议等[^1]。对于 ROS2 的集成，可以通过官方提供的 API 或者自定义开发实现更复杂的操作逻辑。 #### 1. 安装依赖项 为了使睿尔曼机械臂能够在 ROS2 中正常工作，需先安装必要的软件包和驱动程序。通常情况下，这些工具会由厂商提供，或者可以基于公开文档自行构建。以下是常见的准备步骤： - **操作系统环境**：推荐 Ubuntu 20.04 LTS 及以上版本。 - **ROS2 版本**：建议使用最新稳定版（如 Humble 或 Iron），并确保已正确配置 ROS2 工作空间。 - **SDK 下载**：从睿尔曼官网获取适用于 ROS2 的 SDK 并解压到指定目录下。 ```bash sudo apt update && sudo apt install ros-humble-ros-base python3-colcon-common-extensions git clone https://github.com/ruimantech/ruiarm_ros2.git ~/workspace/src/ cd ~/workspace && colcon build --symlink-install source ~/.bashrc ``` 上述命令用于克隆官方仓库至本地，并编译生成可执行文件[^2]。 #### 2. 初始化通信连接 睿尔曼 RM65-B 支持有线网络 (RJ45) 和无线 WiFi 连接两种模式来建立主机与设备之间的数据交换通道。具体设置如下所示： ##### 方法一：通过网线直连 假设目标 IP 地址为 `192.168.x.y` ，则需要修改 PC 上对应的适配器参数以匹配同一子网范围内的地址分配策略；之后利用 telnet 测试端口可达性验证链路状态良好与否。 ##### 方法二：借助路由器桥接功能 如果现场条件允许的话，则可以直接接入局域网内共享互联网资源的同时保持稳定的远程操控体验效果更好一些哦！ 无论采用哪种形式都需要确认当前 session 是否已经成功握手完毕再继续后续动作流程才行呢😊 #### 3. 编写节点代码实例 下面展示了一个简单的 Python 脚本来演示如何发送指令给末端执行机构——即两指夹爪完成开合动作序列处理机制设计思路分享给大家参考学习哈😄 ```python import rclpy from rclpy.node import Node from std_msgs.msg import Float64MultiArray class GripperController(Node): def __init__(self): super().__init__('gripper_controller') self.publisher_ = self.create_publisher(Float64MultiArray, '/ruiarm/gripper/command', 10) def send_command(self, position): msg = Float64MultiArray() msg.data = [position] self.publisher_.publish(msg) def main(args=None): rclpy.init(args=args) controller = GripperController() try: while True: value = float(input("Enter gripper position (0~1): ")) if 0 <= value <= 1: controller.send_command(value) else: print("Invalid input! Please enter a number between 0 and 1.") except KeyboardInterrupt: pass controller.destroy_node() rclpy.shutdown() if __name__ == '__main__': main() ``` 此脚本创建了一个发布者对象负责向特定话题推送消息内容以便触发实际物理硬件响应行为表现出来供我们观察研究啦😎 #### 4. Debugging 技巧提示 当遇到问题无法顺利推进项目进展时，请记得善用调试手段帮助快速定位根源所在位置区域范围缩小排查难度系数降低效率提升不少哟😉 例如可以在编写好的函数内部加入断点暂停下来逐步跟踪变量变化趋势规律寻找异常情况发生前后的蛛丝马迹线索等等措施都是很有价值意义的做法之一噢🎉 ---
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