移植U-BOOT

本来打算一章一章地看过来，没想到还是碰到了很多困难，中间的像总线、LCD控制器什么的还是有很多地方看不太懂。于是就跳过来了。。。

1.什么是bootloader？

bootloader就是一段在系统上电就开始执行的一段小程序。所做的工作有：初始化硬件设备、准备好软件环境，最后调用操作系统内核。

当然，我们也可以增强bootloader的功能，比如增加网络功能、烧写文件等等。因为bootloader的实现非常依赖硬件，因此必须对bootloader进行修改（移植）才能使用。

2.bootloader的两个阶段

bootloader的启动分为单阶段（single stage）和多阶段（multi-stage）两个部分，其中第一阶段使用汇编实现，能够完成一些依赖于cpu体系结构的初始化，并调用第二阶段的代码；第二阶段则通常使用C语言实现，可以实现更加复杂的功能。两阶段完成功能分类如下：

（1）第一阶段

• 硬件设备初始化
• 为加载bootloader的第二阶段代码准备ram空间
• 复制bootloader的第二阶段代码到ram中
• 设置好栈
• 跳转到第二阶段代码的C入口点

                                                                                            

（2）第二阶段

• 初始化本阶段要使用到的硬件设备
• 检测系统内存映射
• 将内核映像和根文件系统映像从flash上读到ram空间中
• 为内核设置启动参数
• 调用内核
  

             

3.bootloader与内核的交互

bootloader与内核的交互是是通过将参数放在某个约定的地方，以规定的参数结构来单向传递给内核。目前均以标记列表（tagged list）的形式来传递启动参数。标记列表以ATAG_CORE开始，以标记ATAG_NONE结束。

tag和tag_header的定义在linux内核源码的include/asm/setup.h 中，如下

struct tag_header{
u32 size;
u32 tag;
};

struct tag{
struct tag_header hdr;
union{
struct tag_core core;
struct tag_mem32 mem;
struct tag_videotext videotext;
struct tag_ramdisk ramdisk;
struct tag_initrd initrd;
struct tag_serialnr serialnr;
struct tag_revision revision;
struct tag_videolfb videolfb;
struct tag_cmdline cmdline;

struct tag_acorn acorn;
struct tag_memclk memclk;
}u;
};

标记列表则是很多个这种结构的标记连接而成的。

未完。。。