undeclared identifier的几种可能

最新推荐文章于 2025-03-11 15:10:06 发布
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分类专栏： C++ 文章标签： C++ VC
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/checkin001/article/details/8982782
版权

1. 未include相关头文件

2. include之后位置不对，程序找不到

3. 在导入封装类时，有时需要利用它的命名空间，如使用BlockingSocket封装类，需要在include后加入如下代码才可正常编译

    using namespace nsSocket;

待续...

到底什么是串级PID？
一名热爱技术的工程师的博客。分享技术干货，记录美好生活。永远相信美好的事情即将发生。
02-20 7618
什么是串级PID? 什么是串级PID？顾名思义就是两个串起来的PID，下面是一个双闭环的例子，外环是位置环，内环是速度环，最终的执行器是电机，电机输出产生了速度和位置；具体框图如下图所示； 当然执行器也可以是四轴飞行器，整体过程如下： 我们在外环给定相应的位置高度，外环PID的输出就是内环PID的期望值； 内环PID的输出将产生相应的油门大小，最终飞行器会产生上升的速度； 内环反馈值为速度，控制相应的速度达到外环所需的速度期望值； 最终外环达到期望的位置； 可能这里比较抽象，好吧，下面继续细化一下硬件
增量式PID控制算法
voiddelay的博客
07-22 8319
顾名思义，PID控制算法是结合比例、积分和微分三种环节于一体的控制算法，它是连续系统中技术最为成熟、应用最为广泛的一种控制算法，该控制算法出现于20世纪30至40年代，适用于对被控对象模型了解不清楚的场合。的实质就是根据输入的偏差值，按照比例、积分、微分的函数关系进行运算，运算结果用以控制输出。增量式PID，是PID控制算法的一种基本形式，是通过对控制量的增量进行PID控制的一种算法。e(k)-e(k-1)代表本次误差 - 上次误差。e(k)-e(k-1)代表本次误差 - 上次误差。
PID算法及原理（增量式，位置型，专家算法，模糊算法）
08-18
PID算法及原理详解，包含增量式PID，位置型PID，梯度PID，专家PID，模糊算法等，从普通PID原型到专家PID逐步优化原理及代码，包含初级到高阶算法
增量式PID算法
11-01
增量式PID算法,自己查阅资料，总结了增量式PID算法的模型内容等资料
【PID】PID控制器基本概念、应用和实现过程的深入讲解
最新发布
Naiva的博客
03-11 1558
位置式PID是通过直接计算误差、积分和微分来调整输出，它适合于需要精确控制输出的位置。增量式PID通过计算控制量的变化量来调整输出，适合于那些需要平稳调整且响应渐进的场景。根据不同的应用需求，选择合适的控制方式非常重要。通过一个实际例子来详细讲解位置式PID控制。假设我们要控制一个直流电机的转速，并且要求精确控制电机的转速，使其达到一个设定的目标值。我们使用位置式PID控制器来调节电机的速度。传统PID控制。
PID_KP_增量式PID控制算法_增量PID_
09-30
增量式PID matlab控制例程，可以尝试调节Kp/Ki/Kd
C# 增量式PID控制
08-01
C#开发的关于增量PID的控制小程序，是控制台应用程序，适合初学者增强对PID的了解及其开发。
增量式pid+位置式PID（电机位置闭环控制）
yunddun的博客
08-11 3万+
本文分为几个部分： 1.编码器 2.定时器输入捕获（把定时器初始化为编码器模式） 3.pid闭环控速度 编码器 1.概述 2.原理 四倍频技术
增量式PID控制
m0_74001277的博客
11-03 2387
1.通过之前对位置式PID的学习,我们知道主要PID的输出主要由P这个参数进行比例输出,I积分作为后面对静态误差的消除,而D是对系统速度的阻尼,防止过冲和超调的作用,由此可以看出位置式的PID达到稳定时需要一个误差通过P输出一个值或通过积分I来输出一个值供系统维持一个没有误差的状态(一般位置式使用在不需要一个输出值去维持一个稳定的状态的情况下,因为如果通过位置式PID要维持一个稳定的输出,它只能通过P和一个静态误差或I积分输出,这可能需要一个较大误差或积分,或加大P和I的参数值).
串级PID
zhen
06-10 9106
pid
根据pid查端口_PID分析及参数调整
weixin_40005542的博客
11-30 450
No.1PID算法简介P指的是比例(Proportion)，I指的是积分(Integral)，D指的是微分(Differential)。在电机调速系统中，输入信号为正，要求电机正转时，反馈信号也为正(PID算法时，误差=输入-反馈)，同时电机转速越高，反馈信号越大。要想搞懂PID算法的原理，首先必须先明白P,I,D各自的含义及控制规律：01比例P：比例项部分其实就是对预设值和反馈值差值的放大倍数。...
PID控制器的数字实现及C语法讲解（增量式PID）
03-10
PID算法的数字增量PID的实现，有一定的参考价值，和大家分享一下。
增量式pid控制算法.rar_增量PID_增量式_增量式pid
07-15
增量式PID控制算法是一种在工业自动化领域广泛应用的控制策略，它是传统比例-积分-微分（PID）控制算法的一种优化变形。与传统的连续PID算法相比，增量式PID控制算法具有节省存储空间和提高运算速度的优点，尤其适用...
增量式PID的simulinks仿真实现
12-10
增量式PID控制器是一种在工业控制领域广泛应用的反馈控制算法，相比传统的位置式PID，它具有计算量小、响应速度快等特点。在Simulink环境中实现增量式PID，可以帮助工程师更好地理解和优化控制系统性能。以下是对...
zengliangshiPIDkongzhi.rar_pid增量式_增量PID_增量PID算法_增量式PID控制_增量式PID算
07-14
增量式PID控制是一种在自动化控制领域广泛应用的控制策略，它基于比例-积分-微分（PID）控制器原理，但以一种更加高效且节省计算资源的方式实现。本文将深入探讨增量式PID控制的基本概念、工作原理以及如何在实际...
PID.rar_PID matlab _pid 增量算法_增量PID_增量式 pid_增量式pid
09-21
标题中的“PID.rar”是一个压缩文件，包含了与PID控制器相关的材料，特别强调了“PID MATLAB _pid 增量算法_增量PID_增量式 pid_增量式pid”。这表明文件内容可能是一个MATLAB实现的增量式PID控制算法的示例或教程。...
PID增量式程序，采用梯形图编程，控制温度
03-29
PID增量式程序，采用西门子1200梯形图编程； 哈哈
深入浅出PID控制算法（二）————PID算法离散化和增量式PID算法原理及Matlab实现
热门推荐
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04-05 7万+
引言 上篇介绍了连续系统的PID算法，但是计算机控制是一种采样控制，他只能根据采样时刻的偏差来计算控制量，因此计算机控制系统中，必须对公式进行离散化，具体就是用求和代替积分，用向后差分来代替微分，使模拟PID离散化为数字形式的差分方程。 准备工作 在采样周期足够小时，可以作如下近似： 式中 T————为采样周期 k————为采样序号，k=0,1,2…. 用这种近似方...
增量式PID算法 FPGA
07-28
增量式PID算法在FPGA中的实现可以通过对离散增量式PID算法进行硬件设计来实现。增量式PID算法是一种对传统PID算法的改进，它通过计算当前时刻的增量值来更新控制器的输出，而不是直接计算控制器的输出值。这种算法可以减少计算量和存储需求，提高系统的响应速度和稳定性。 在FPGA中实现增量式PID算法，可以使用硬件描述语言（如VHDL或Verilog）来描述算法的逻辑电路，并通过FPGA开发工具进行综合、布局和验证。具体的实现过程可以参考相关的FPGA开发文档和教程。 引用\[1\]中提到了对离散增量式PID算法的实现过程，可以作为参考来设计FPGA中的增量式PID控制器。引用\[3\]中提到了在系统中保存上一次的PID输出，这可以通过在FPGA中使用寄存器来存储上一次的输出值，并在每个控制周期中更新。 总之，通过在FPGA中实现增量式PID算法，可以实现高性能、高速度的控制系统，适用于各种应用领域，如机器人控制、自动化系统等。 #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [增量式PID是什么？不知道你就落伍了](https://blog.csdn.net/best_xiaolong/article/details/109634365)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [FPGA(ALTERA)实现柔性运动控制系统内含用Verilog HDL实现的FUZZY_PID/PID（模糊pid）算法](https://blog.csdn.net/m0_72146903/article/details/127739561)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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