基于STM32的电机轴承故障诊断系统【设计+仿真】

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基于STM32的电机轴承故障诊断系统旨在通过嵌入式设备实时监测轴承状态并检测故障。系统的设计结合了轻量化的深度学习模型、嵌入式数据采集与处理平台，以实现高效的轴承故障诊断和远程监控。本文详细介绍了轻量化轴承故障诊断模型的设计、基于STM32的嵌入式系统构建、振动数据采集与故障监测的实现流程，以及仿真结果。

1. 轻量化轴承故障诊断模型

1.1 模型设计思路

传统卷积神经网络（CNN）虽然在图像分类、故障检测等任务上具有较好的表现，但其计算量和内存需求较大，难以直接部署在资源受限的嵌入式平台上。为此，本文设计了轻量化的轴承故障诊断模型，通过以下两种方式降低模型复杂度和参数量：

• 深度可分离卷积：使用深度可分离卷积（Depthwise Separable Convolution）替代标准卷积，显著减少了计算量和参数量。深度可分离卷积分为深度卷积和逐点卷积两部分，前者用于每个输入通道单独进行卷积，后者用于在不同通道之间进行卷积，这样既能保留卷积神经网络的特征提取能力，又能降低模型复杂度。
• 全局平均池化层：使用全局平均池化层（Global Average Pooling, GAP）替代全连接层作为输出层。全局平均池化直接对每个通道的特征图进行平均，避免了使用大量参数的全连接层，从而减少了内存占用。

1.2 模型结构

该轻量化模型结构大致包括以下几个部分：

• 输入层：接收经过预处理的轴承振动信号数据，通常为一维时间序列数据。
• 卷积层：使用深度可分离卷积进行特征提取，通过多个卷积层逐步提取轴承振动信号中的特征信息。
• 池化层：使用最大池化层（Max Pooling）进行下采样，减少数据量并保留重要特征。
• 全局平均池化层：代替传统的全连接层，进行最后的特征整合并生成最终输出。
• 输出层：输出轴承故障的分类结果，分类类别包括正常、轻微故障和严重故障等。

1.3 模型性能优化

• 内存与计算资源需求的优化：通过深度可分离卷积的使用，模型的参数量和计算需求大幅减少，便于嵌入式设备上的部署。
• 嵌入式移植的保障：轻量化设计使得该模型的内存占用和计算复杂度显著降低，可以轻松在STM32等嵌入式平台上运行。

2. 基于STM32的轴承故障诊断系统设计

2.1 系统硬件组成

该轴承故障诊断系统的硬件设计围绕STM32微控制器展开，整体结构包括以下几部分：

• STM32微控制器：作为主控平台，负责数据处理、模型推理、系统控制和通信管理。STM32的选择基于其低功耗、高性能和丰富的外设接口，适合嵌入式应用。
• 振动数据采集模块：该模块通过加速度传感器实时采集电机轴承的振动信号，将模拟信号转换为数字信号并传输给STM32进行处理。常用的加速度传感器包括ADXL345等。
• LCD显示屏：用于实时显示轴承状态和故障诊断结果。LCD屏通过SPI或I2C接口与STM32通信，提供故障信息的可视化。
• 蜂鸣器报警模块：当诊断出轴承发生故障时，蜂鸣器发出警报，提醒操作人员进行维护。
• WiFi模块：使用ESP8266等WiFi模块实现无线通信，负责将故障诊断数据上传至物联网平台进行远程监测和数据展示。

2.2 系统软件设计

系统软件部分主要包括振动数据的采集、预处理、模型推理、故障检测与结果显示等模块。

• 振动数据采集与预处理：STM32通过ADC模块读取加速度传感器的振动数据，随后进行数字滤波和数据重构，使数据符合诊断模型的输入要求。预处理包括去噪、归一化等操作。
• 轴承故障诊断模型推理：预处理后的振动数据输入至在STM32上运行的故障诊断模型，模型通过卷积层提取特征，最终输出轴承状态的分类结果。
• 故障报警与显示：根据模型推理的结果，系统实时在LCD屏上显示轴承状态。同时，当检测到严重故障时，蜂鸣器报警模块发出警报，提醒维护人员注意。
• 数据上传与远程监测：WiFi模块将诊断结果通过MQTT或HTTP协议上传至物联网平台，用户可以通过Web界面远程查看轴承状态和故障信息，实现远程监控。

3. 仿真与测试

为了验证系统的有效性和模型的准确性，通过STM32仿真平台（如Keil或IAR）对系统进行测试，同时利用MATLAB或Python对轻量化模型进行离线训练和测试。

3.1 振动数据仿真

通过使用MATLAB仿真生成不同工况下的轴承振动信号，包括正常、轻微故障和严重故障等。在这些仿真数据的基础上，对轻量化模型进行训练和调优，以确保模型的准确性。

3.2 模型精度与性能评估

在仿真测试中，使用模型推理的准确率、内存占用和推理速度作为主要评估指标。测试结果表明，轻量化模型在保持高故障检测准确率的同时，大幅减少了模型的参数量和计算复杂度，能够在STM32上以较低的内存和功耗进行实时推理。

3.3 实际测试与优化

在实际系统中，将振动传感器采集的轴承振动数据输入至STM32进行实时处理，并通过LCD屏显示诊断结果。对采集数据的实时性、诊断准确性以及报警响应速度进行测试与优化，确保系统在实际使用场景中的稳定性和有效性。

// STM32 ADC采集振动数据
void ADC_Config(void) {
    // 配置ADC
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
    ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
    // 启动ADC
    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
}

// 轴承故障诊断模型推理
void run_inference(float *input_data) {
    // 模型推理入口
    float result = CNN_inference(input_data);
    // 输出诊断结果
    if (result == 0) {
        LCD_Display("Normal");
    } else if (result == 1) {
        LCD_Display("Minor Fault");
        Beep_Alarm();
    } else {
        LCD_Display("Major Fault");
        Beep_Alarm();
    }
}

运行流程：