物联网烟叶数据采集与控制毕业设计【附代码】

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烟叶生产过程中，数据采集终端是实现实时监控和控制的核心设备。为了应对烤房内高温高湿的环境条件，特别设计了一款能够在此类极端条件下正常工作的专用摄像头。该摄像头采用了半导体制冷和加热装置，以调节其工作温度，确保成像质量。

为了解决弱光条件下成像不足的问题，摄像头配备了LED阵列光源，结合高透光性的亚克力材料实现平面补光。这种设计有效提高了图像的清晰度和可辨识度。同时，考虑到热传导问题，特意设计了摄像头的结构，以防止镜头因温度变化而产生雾气，确保图像始终清晰。

图像数据可以通过4G模块直接传送到服务器，或者使用RS485总线与本地接收端或中继器进行连接。这种灵活的数据传输方式，使得系统能够根据实际需求选择合适的通信方式，提高了数据传输的可靠性和实时性。

为了实时监测烟叶在烘烤过程中的水分变化，特别设计了烟叶含水率采集装置。通过分析水分与重量变化的关系，构建状态方程与测量方程，采用扩展卡尔曼滤波（EKF）算法对烟叶内部的含水率进行状态估计。这种方法可以更准确地反映烟叶的水分状态，为烘烤过程提供数据支持，帮助实现精细化管理。

2. 多网融合物联网系统设计

为适应农业现场的多种网络需求，系统设计采用了LoRa和WiFi相结合的多网融合物联网系统。通过构建现场局域网（LAN），确保各类设备能够在不同的网络环境下可靠运行。LoRa技术提供了远距离的通信能力，适合在大面积农田进行数据传输，而WiFi则用于提供高速的数据交换。

此外，系统中还集成了4G模块、路由器和交换机，以实现与云服务器的连接。这一设计确保了在任何一种网络出现故障的情况下，数据采集和实时控制功能都能持续正常运行。为了实现高效的数据通信，系统采用了通用的MQTT协议作为数据传输的基础。

在MQTT协议的基础上，参考TCP协议的标准，设计了一个基于MQTT的图像数据传输协议。通过事件上报的形式，实现图像数据的分包上传，确保数据在传输过程中的完整性和可靠性。这种设计提高了系统在数据传输过程中的灵活性，能够适应各种复杂的网络环境。

3. 系统集成与功能测试

在实际应用中，该物联网烟叶数据采集与控制系统在黑龙江省牡丹江市进行了现场实施和功能测试。测试过程中，系统在大棚育苗、烟田管理及烟叶烘烤等环节的数据显示与控制功能均能可靠实现。具体而言，系统能够实时采集温度、湿度、水分等数据，并将这些数据上传至云平台，供管理人员进行远程监控。

在大棚育苗阶段，系统监测到温度和湿度的变化，能够自动调节通风和灌溉设备，确保苗木生长在适宜的环境中。在烟田管理中，系统实时获取土壤湿度和烟叶生长状况，通过数据分析，提供最佳的施肥和灌溉方案。而在烟叶烘烤环节，系统通过监测含水率的变化，调节烤房内的温度和湿度，实现精准的烘烤控制。

4. 数据处理与分析

系统不仅能够实时采集数据，还具备强大的数据处理与分析能力。通过对采集到的各类数据进行整理与分析，系统能够为烟叶生产过程提供科学依据。例如，利用历史数据和实时数据，系统能够建立烟叶生长与环境因素之间的关联模型，分析不同条件下烟叶的生长规律。

这种分析不仅有助于优化生产管理策略，也为未来的烟叶育种和品种改良提供了数据支持。通过对数据的深度挖掘，管理人员可以及时了解烟叶生长过程中可能出现的问题，及时做出调整，确保生产效率和烟叶质量。

5. 用户界面设计

为了提升用户体验，系统设计了友好的用户界面。通过图形化的方式展示实时数据和历史记录，用户可以一目了然地了解当前烟叶的生长状态和生产环境。界面中包含数据可视化模块，能够将温度、湿度、水分等数据以图表形式呈现，方便用户进行分析和决策。

此外，用户界面还提供了设备控制功能，用户可以根据实际需求，对采集设备和控制设备进行远程操作。例如，用户可以通过界面设置烘烤的温度和湿度参数，系统会根据这些参数自动调整相关设备的工作状态，从而实现智能化管理。

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "loRa.h" // LoRa模块
#include "wifi.h" // WiFi模块
#include "mqtt.h" // MQTT协议库
#include "sensor.h" // 传感器库

#define DATA_SEND_INTERVAL 60000 // 数据发送间隔（毫秒）

void SystemClock_Config(void);
void Error_Handler(void);
void initSensors(void);
void readSensors(float* temperature, float* humidity, float* moisture);
void sendDataToServer(float temperature, float humidity, float moisture);

int main(void) {
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    
    initSensors();
    LoRa_Init();
    WiFi_Init();
    MQTT_Init();

    while (1) {
        float temperature, humidity, moisture;
        readSensors(&temperature, &humidity, &moisture);
        sendDataToServer(temperature, humidity, moisture);
        HAL_Delay(DATA_SEND_INTERVAL); // 延时发送数据
    }
}

void initSensors(void) {
    Sensor_Init(); // 初始化传感器
}

void readSensors(float* temperature, float* humidity, float* moisture) {
    *temperature = Sensor_Read_Temperature();
    *humidity = Sensor_Read_Humidity();
    *moisture = Sensor_Read_Moisture();
}

void sendDataToServer(float temperature, float humidity, float moisture) {
    char buffer[256];
    sprintf(buffer, "{\"temperature\":%f,\"humidity\":%f,\"moisture\":%f}", temperature, humidity, moisture);
    MQTT_Publish("smokeyard/data", buffer); // 发布数据
}

void Error_Handler(void) {
    // 错误处理代码
}