高铁悬式绝缘子故障检测算法毕业论文【附代码+数据】

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(1) 高铁悬式绝缘子图像数据增强与预处理
在高速铁路接触网系统中，悬式绝缘子的运行状态对于整个牵引供电系统的稳定性至关重要。然而，由于高铁沿线环境复杂，特别是中、重污区或农田、施工区段，悬式绝缘子常常受到外界因素的干扰，出现伞裙破损或异物附着等故障问题。这些问题如果不能及时发现，可能引发严重的供电事故。然而，传统的检测手段主要依赖人工巡检或通过6C系统（供电安全检测监测系统）进行设备图像的人工分析，这些方法效率低下且不具备实时性。因此，本文提出了基于优化深度学习算法的悬式绝缘子故障检测方法。

针对高铁悬式绝缘子的检测，本文首先面临的一个问题是图像数据质量较低，特别是通过接触网监测系统采集的4C图像，通常亮度较低，难以直接应用于深度学习模型。为了解决这一问题，本文采用了Enlighten GAN图像增强算法对原始4C图像进行了处理，并将其与其他传统增强算法如CLAHE和LIME进行了对比。结果表明，Enlighten GAN算法在提升图像亮度和细节保留方面具有显著优势，确保了图像数据的质量，为后续的检测算法提供了高质量的输入数据。

通过对图像增强后处理的4C图像进行分析，本文建立了涵盖正常绝缘子与故障绝缘子的高铁悬式绝缘子数据集。此数据集经过了详细标注，包含了各种故障类型，如伞裙破损、异物附着等，能够为后续的检测算法提供有效的训练样本。

(2) 基于深度学习的正常悬式绝缘子检测
在正常悬式绝缘子的检测方面，传统的图像处理方法存在不足，例如目标定位精度较低、难以应对复杂环境中的多样化目标。基于此，本文提出了一种基于深度学习的目标检测算法，能够有效提升对正常悬式绝缘子的检测精度。通过分析国内外的相关文献，本文分别对Faster R-CNN、YOLOv5s和SSD三种目标检测算法进行了研究，并使用增强后的4C图像数据集对这些算法进行训练和测试。

在对比实验结果的基础上，本文选择了SSD算法作为对正常悬式绝缘子检测的主要算法。尽管Faster R-CNN在一些情况下表现出较高的检测精度，但其计算量较大，不适用于实时检测。YOLOv5s在速度方面具备一定优势，但在低亮度图像条件下，目标定位精度有所下降。相较之下，SSD算法在正样本检测的精度方面表现最佳，同时具备较高的运行速度，适合用于实际场景中的快速检测。

为了进一步提升SSD算法在低亮度数据集上的性能，本文对其进行了改进。通过将SSD中的VGG-16网络结构替换为MobileNet V2，本文设计了一个具有更好特征提取能力的网络结构。MobileNet V2采用了反向残差结构，能够在减少计算资源需求的同时，提升对特征信息的提取能力，尤其是在低亮度条件下，改善了特征信息丢失的问题。这一改进策略有效解决了传统SSD算法在低亮度环境下的不足，显著提升了对正常悬式绝缘子的定位精度。

(3) 基于改进YOLOv5s的故障悬式绝缘子检测
故障悬式绝缘子的检测比正常绝缘子更为复杂，尤其是在复杂背景和小目标物体的检测中，传统算法表现出明显的局限性。为了解决这些问题，本文在YOLOv5s网络的基础上进行了优化。首先，针对样本数量不平衡的问题（负样本远少于正样本），本文采用了Mosaic数据增强技术，对负样本进行了扩充，增强了训练数据的多样性，从而提升了负样本的检测效果。

在应对复杂背景的情况下，传统的YOLOv5s算法往往难以准确区分故障绝缘子与周围环境。为此，本文引入了SE（Squeeze-and-Excitation）注意力机制，对YOLOv5s算法进行了改进。在YOLOv5s的bottleneck模块中加入SE Block，通过对通道之间的相互依赖性建模，自适应地校准通道特征响应，从而赋予绝缘子更高的特征权重。在复杂背景下，SE Block能够有效提升故障绝缘子的检测精度，减少了背景干扰对检测结果的影响。

此外，针对小目标物体检测的难题，本文还提出了使用SIoU（Smooth Intersection over Union）损失函数替代YOLOv5s中的原有损失函数。这一改进策略通过重新定义损失函数，使其更好地适应小目标物体的检测。SIoU损失函数不仅考虑了真实框与预测框匹配的方向问题，还能更好地调整预测框的尺寸大小，从而提高了小目标物体的检测精度。实验结果表明，使用SIoU损失函数的改进YOLOv5s算法在小目标检测上的表现有了显著提升。

为了兼顾小目标检测与复杂背景下的精度需求，本文将SE注意力机制与SIoU损失函数相结合，提出了联合改进的YOLOv5s算法。在实验中，本文对小目标数据集和复杂背景数据集进行了多轮对比测试，结果显示，联合改进后的YOLOv5s算法在检测精度和运算速度方面均优于传统算法，适用于复杂背景下的高铁悬式绝缘子故障检测。

% 基于YOLOv5s改进算法的故障检测

% 加载预训练的YOLOv5s模型
model = load('yolov5s.mat');

% 读取测试图像
image = imread('insulator_image.jpg');

% 预处理图像
inputSize = [640, 640];
processedImage = imresize(image, inputSize);

% 执行目标检测
[bboxes, scores, labels] = detect(model, processedImage, 'Threshold', 0.5);

% 绘制检测结果
figure;
imshow(processedImage);
hold on;
for i = 1:size(bboxes, 1)
    rectangle('Position', bboxes(i,:), 'EdgeColor', 'r', 'LineWidth', 2);
    label = sprintf('%s: %.2f', labels{i}, scores(i));
    text(bboxes(i,1), bboxes(i,2) - 10, label, 'Color', 'red', 'FontSize', 12);
end
hold off;
title('Faulty Insulator Detection');

% 保存检测结果
saveas(gcf, 'detection_result.jpg');