轴向磁通开关磁阻电机双定子结构的电磁性能及可重构绕组功率变换研究【附代码】

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（1）双定子轴向磁通开关磁阻电机的新颖磁路设计

在电动汽车驱动电机领域，轴向磁通开关磁阻电机（AFSRM）因其轴向长度短、气隙面积大、转矩密度高等优点而备受关注。本文首先提出了一种采用单齿绕线集中绕组配置的双定子轴向磁通开关磁阻电机结构。这种设计通过优化电机的磁路结构，推导了适用于该结构电机的转矩/功率表达式，并给出了设计流程，进行了初始结构参数设计。通过单参数扫描法分析了关键结构尺寸参数对电机静态转矩性能的影响，并对影响较大的参数采用田口正交实验法进行了优化研究，有效提升了电机的平均转矩并降低了转矩脉动。实验样机的制造和实验平台的搭建验证了该结构能够缩短电机轴向长度，减小轴向磁拉力，实现较高的磁阻变化率和最大最小电感差值，从而提升电机的转矩密度。

（2）整距绕组配置的双定子轴向磁通开关磁阻电机结构

为了进一步缩短磁路，本文提出了一种整距绕组配置的双定子轴向磁通开关磁阻电机结构。这种结构通过分析运行原理和给出设计流程，针对电机尺寸参数较多的情况，提出了一种参数分层的多目标优化方法。利用灵敏度分析的方法将优化变量分为高灵敏度参数和低灵敏度参数，对于高灵敏度参数采用响应面代理模型结合遗传算法进行优化，而对于低灵敏度参数采用田口正交法进行优化。实验样机的加工和测试结果表明，该结构获得了较高的最大最小电感差值，提升了转矩输出能力，多目标优化方法实现了三个优化目标的同步提升。

（3）可重构绕组功率变换器拓扑的研究与开发

由于双定子轴向磁通开关磁阻电机固有的双定子配置，电机左右定子盘完全对称，绕组线圈有串联和并联两种连接方式，具有在线切换串、并联连接方式的能力。为了结合串联和并联两种连接方式的优点，本文提出了一种能在线切换绕组串并联连接方式的三桥臂可重构绕组功率变换器拓扑。分析了典型运行模式和工作状态，给出了合适的模式选择判据。实验平台的搭建和测试结果表明，所提变换器实现了电机在串联、并联两种模式的稳定运行，提升了电机在宽转速范围下的运行效率。为了提升变换器性能，利用不带反并联二极管的分立式IGBT器件作为模式切换开关，提出了一种新型三开关可重构绕组功率变换器。分析了典型运行模式和工作状态，提出了一种三相电流归零切换控制方法。同时针对模式切换造成的电机参数变化，传统PI转速调节器难以满足要求的缺点，通过引入模式因子提出了一种自适应模糊切换控制策略。实验平台的测试结果表明，三开关可重构绕组变换器实现了电机在串联、并联两种模式的在线稳定切换，所提控制方法实现了电机转速突变状态下的低转速波动运行。

 

# 双定子轴向磁通开关磁阻电机控制逻辑模拟
import numpy as np

# 电机参数
num_poles = 8  # 极数
num_phases = 3  # 相数
torque_constant = 0.1  # 转矩常数
inertia = 0.01  # 转动惯量
resistance = 0.1  # 电阻

# 控制参数
Kp = 0.1  # 比例系数
Ki = 0.01  # 积分系数

# 初始状态
speed = 0  # 速度
torque_load = 10  # 负载转矩
error_speed = 0  # 速度误差
integral_error = 0  # 误差积分

# 控制循环
for t in range(1000):
    # 模拟速度变化
    speed_setpoint = 100  # 速度设定值
    error_speed = speed_setpoint - speed
    integral_error += error_speed * 0.01
    
    # 控制策略
    voltage_reference = Kp * error_speed + Ki * integral_error
    current_reference = voltage_reference / resistance
    
    # 转矩计算
    torque = torque_constant * current_reference
    
    # 速度更新
    acceleration = (torque - torque_load) / inertia
    speed += acceleration * 0.01
    
    # 限制速度
    speed = max(0, min(speed, 200))
    
    # 打印状态
    print(f"Time: {t}, Speed: {speed:.2f}, Torque: {torque:.2f}")