HAL 库 STM32CubeMX 实现 LED 亮灭----中断模式

文章内容：
使用 STM32CubeMX 和 HAL 库完成编程练习：用 STM32F103 核心板的 GPIOA 端一管脚接一个 LED，GPIOB 端一管脚接一个开关（用杜邦线模拟代替）。采用中断模式编程，当开关接高电平时，LED 亮灯；接低电平时，LED 灭灯。

1 何为中断

1.1 中断方式

• 中断方式
  是处理器和外部设备的数据传输方式。一方通过申请中断的方式与另一方进行数据传输，收发双方可以并行工作。

• 中断全过程
  ① 中断发生：当 CPU 在处理某一事件A时，发生了另一事件 B，请求 CPU 迅速去处理
  ② 中断处理：CPU 暂停当前的工作，转去处理事件 B
  ③ 中断返回：当 CPU 将事件 B 处理完毕后，再回到事件 A 中被暂停的地方继续处理事件 A
  

• 中断的作用
  速度匹配 、 分时操作、实时响应、可靠性高

1.2 中断优先级

• 中断允许嵌套，不同的中断有不同的优先级，处理器根据不同中断的重要程序设置不同的优先等级。
• 不同优先级中断的处理原则是：高级中断可以打断低级中断；低级中断不能打断高级中断
• 下图是中断嵌套的执行示意图
  
• HAL 库初始化函数 HAL_Init 将优先级分组设置为第4组，即有0～15，共16级抢占优先级，没有子优先级。编号越小的优先级越高：0号为最高，15号为最低。
  下图为 STM32 中断优先级
  

1.3 外部中断

• 什么是外部中断呢？
  举个例子：
  比如你和朋友相约下午一起出门看电影，他还有点事情要处理，没说具体时间，这时你想知道什么时候出发，你有两种方法：1、不停地问他，你的事办完了吗；2、等他办完了，让他通知你。
  后者就是外部中断。
• 外部中断/事件控制器( EXTI )
  EXTI（External interrupt/event controller）—–外部中断/事件控制器，管理了控制器的 20个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。
  

1.4 GPIO 引脚的外部中断

• GPIO 引脚的外部中断触发方式
  上升沿触发、下降沿触发、双边沿触发
• 外部中断线
  属于外部中断的线共有16条，引脚数量多于16，所以引脚要共用外部中断线。
  尾号相同的引脚一组，接入1个外部中断线；同组引脚只能有一个设置为外部中断功能
  

2 中断实现开关 LED 灯

概述：用 STM32F103 核心板的 GPIOA 端一管脚接一个 LED，GPIOB 端一管脚接一个开关（这里用杜邦线模拟代替）。采用中断模式编程（即外部中断），当开关（GPIOB）接高电平时，LED 亮灯；接低电平时，LED 灭灯。

2.1 准备工作

• STM32 开发板（我的是 STM32F103C8T6 ）
• STM32CubeMX 软件、 IDE： Keil5 软件
• STM32F1xx HAL 库
• 按键(中断)管脚：PB15
• LED 管脚： PA5

2.2 按键电路

（由于条件有限，实际电路中我们采用用杜邦线的连接模拟代替按键的开关）

• 上拉式按键：
  按键按下(接低电平)，引脚 PB15 读到低电平
  按键释放(接高电平)，引脚 PB15 读到高电平
• 触发方式：
  按键按下瞬间，形成下降沿
  按键释放瞬间，形成上升沿

2.3 CubeMX 生成工程

2.3.1 基础配置

• 点击 File->New Pioject ，创建新工程
• 选择 STM32F103C8 芯片，点击 Start Project 进入工程即可
• 配置系统调试接口 SYS，选择 Serial Wire
• 配置外设 RCC ，选择 HSE (外部高速时钟)为 Crystal/Ceramic Resonator(晶振/陶瓷谐振器)

2.3.2 GPIO 配置

• 引脚分配
  选择 LED 灯引脚 PA5，设置引脚为输出模式 GPIO_Output；
  选择作为外部中断的引脚 PB15，设置为与中断线 GPIO_EXTI15 连接。
  
• 外设配置
  ① 将 GPIO_PA5 命名为 LD1
  
  ② 将 GPIO_PB15 命令为 B1_EXTI ，触发方式选择下降沿触发
  
  ③ 使能引脚对应的外部中断线 EXTI line[15:10]
  
  ④ 配置中断优先级
  

2.3.3 生成 Keil 5 工程

• 命名文件(尽量为英文，存放目录也是)，选择 MDK V5 工具
  
• 点击 GENERATE CODE ，生成工程
  

2.4 添加代码

• 外部中断处理函数

外部中断处理逻辑与按键扫描一样，当检测到按键时， LED 状态变化。回调函数中无需处理中断标志位，是因为此项工作已经由 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler 完成。

将下面代码写入图中 main.c 的对应位置处

/*
* @brief EXTI line detection callbacks. 
* @param GPIO_Pin: Specifies the pins connected EXTI line，
* @retval None 
*/ 
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) 
{ 
	if( GPIO_Pin == B1_EXTI_Pin ) // 判断外部中断源
		{
			HAL_GPIO_TogglePin(LD1_GPIO_Port, LD1_Pin); // 翻转LD1状态
		}
}

注意：本任务只设置一个外部中断引脚，因此不需要判断多个引脚。如果系统中设置了多个外部中断，建议使用 switch-case 进行多分支判断。有兴趣可以了解一下这位大佬的博客：HAL库教程4：外部中断

• 其余部分不用修改
  主函数的死循环中，不处理任何业务，所以什么都不用填写，可以让芯片进入休眠模式。
• 分析生成的部分代码
  

函数 static void MX_GPIO_Init(void) 是 CubeMX 自动生成的引脚初始化函数，不需要做修改。
其中，设置了外部中断触发方式为：下降沿触发。

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;

设置了外部中断 EXTI15_10 的中断优先级为15，并使能这个外部中断。

/* EXTI interrupt init*/
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 15, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);

2.5 编译烧录

• 编译生成 hex 文件
  
• 烧录
  

注意：烧录前将板子上的 BOOT0 置1，BOOT1 置0；烧录后，将板子断电，将 BOOT0 置0，BOOT1 置0，再插电即可出现效果。

2.6 实际效果

从实际效果可以看到：GPIO_PB15 接高电平时，LED 亮；接低电平时，LED 灭。

3 总结

用中断模式控制 LED 亮灭，有 CubeMX 来辅助加成，总体做起来还是比较简单的。我们还是需要考虑中断的过程、优先级、引脚配置。按照要求实现中断。

在上面操作中，我们使用的是杜邦线代替按键开关，不存在按键的消抖。如果使用按键开关，就要考虑如何消除按键在闭合或松开时，产生的机械抖动。我们可以采用扫描输入参数中指定的引脚，检测其电平变化，并作延时消抖处理，最终对按键消息进行确认。具体操作可以参考下面第二条博客。

文章内容如有错误或疑问，敬请读者斧正。

4 参考资料

1、HAL库教程4：外部中断
2、《嵌入式-STM32开发指南》第二部分 基础篇 - 第3章 按键（HAL库）
3、百度网盘资料链接：https://pan.baidu.com/s/1NPfFIrwgX80IC3Xz8D-EEw
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