使用Arduino读取RC接收机PWM信号的三种方式

使用Arduino读取RC接收机PWM信号的三种方式

注：最近在玩模型的静改动，需要使用2.4Ghz的RC控制器来控制arduino。
在网上搜到一片使用Arduino处理PWM信号的文章，觉得不错，翻译过来，希望能帮到同好。
（翻译、总结自 https://www.benripley.com/diy/arduino/three-ways-to-read-a-pwm-signal-with-arduino/）

PWM信号通过控制脉冲的宽度实现信息的传递，常用于RC模型的舵机操控等。（注：PWM是数字信号，只有低电平和高电平，高电平持续的时间即为脉冲的宽度）
使用Arduino来处理来自RC接收机的PWM信号大致有三种方式：

1. pulseIn() 函数
2. 外部中断 External Interrupts
3. 针脚电平变化中断 Pin Change Interrupts

使用pulseIn()函数

先来说说最简单的 pulseIn()函数，该函数会等待输入信号变为高电平（在value设置为HIGH的情况下，反之LOW等待低电平），并启动定时器，当输入信号再次转为低电平时结束定时器，返回高电平的持续时间，单位为毫秒（ms）。
需要补充的是，arduino可处理的脉冲时长的范围为10微秒到3分钟。
pulseIn(pin, value, timeout) 可以手动设置timeout，超过该值返回0。

byte PWM_PIN = 3; //将PWM的信号线输入到3号引脚
 
int pwm_value;
 
void setup() {
   
  pinMode(PWM_PIN, INPUT);//将该引脚设置为输入模式
  Serial.begin(115200);
}
 
void loop() {
   
  pwm_value = pulseIn(PWM_PIN, HIGH);//检测高电平<