菜鸟修炼笔记-c++11-用function来存储lambda函数和函数对象从而实现回调

前言

昨天在使用函数指针类型的回调函数的时候,想尽各种方法都没有想到怎么将回调函数外的参数传进回调函数中,经前辈的指导,知道了lambda表达式函数对象这两个工具,轻松解决我的问题,现在我就将相关的知识记录于此。

一。std::function

这里主要借助一个解码的伪项目,讲如何用function来声明回调函数,function的基本介绍参考此博文:std::function

最重要的是,知道相比定义函数指针typedef void (*StreamCallback)(void* stream, int size, int ch, int streamId);,std::function 的优势是:
它的实例能存储、复制及调用任何可调用 (Callable)目标——函数lambda 表达式bind 表达式其他函数对象,还有指向成员函数指针指向数据成员指针

1.声明回调函数

文件1:wrapper.h

#include <functional>
//注意:
//需要使用命名空间std才能使用function
//代替:typedef void (*StreamCallback)(void* stream, int size, int ch, int streamId);
using DecFrameCallback = std::function<void(void* frm, size_t size)>;

2. 声明需要调用回调函数的函数

文件1:wrapper.h

void OnFrame(DecFrameCallback cb)
{
    decFrameCb_ = cb;
}

3. 调用函数OnFrame

文件2:capture.cpp

OnFrame([&](void* bufferToWrite, int imageSize) -> bool {
			memcpy(bufferToWrite, info->data, info->size);
			return true;
		});

其中

[&](void* bufferToWrite, int imageSize) -> bool {
			memcpy(bufferToWrite, info->data, info->size);
			return true;
		}

这部分就是lambda表达式,之后再详述。
其中[&]是指将capture.cpp中的参数全都传到回调函数中。

4. 总结

以上就是function应用于回调函数的主要过程,最后实现的结果就是,在wrapper.h文件中,可以通过decFrameCb_ 这个函数来调用capture.cpp中的函数:

void* bufferToWrite, int imageSize) -> bool {
			memcpy(bufferToWrite, info->data, info->size);
			return true;
		}

二。lambda表达式

同样,这里也不介绍lambda表达式的基本知识,想了解的朋友可以参考这篇博文:C++中的lambda表达式,这样学习就对了!

lambda表达式相比于普通的函数指针,有许多优势,此处主要是使用了lambda表达式的“捕获动态变量”的优势,这个优势使得在进行回调的时候,可以使用回调函数外面的变量,灵活性大幅提高。

下面是lambda在回调中的使用。

1. 调用函数OnFrame时作为回调函数

文件2:capture.cpp

OnFrame([&](void* bufferToWrite, int imageSize) -> bool {
			memcpy(bufferToWrite, info->data, info->size);
			return true;
		});

这里,
(1)下面部分就是lambda表达式:

[&](void* bufferToWrite, int imageSize) -> bool {
   		memcpy(bufferToWrite, info->data, info->size);
   		return true;
   	}

(2) [&]代表:将capture.cpp所有变量传入lambda表达式。
(3)(void* bufferToWrite, int imageSize) 里面是lanmbda表达式的传参。
(4)bool 为lambda表达式的返回值。
(5)下面是lambda表达式的函数体:

{
			memcpy(bufferToWrite, info->data, info->size);
			return true;
		}

三。函数对象

函数对象就是类的一种特殊用法,只是这个类里面只有一个函数A,而且在经过隐式转换后,可以直接使用这个类的对象来使用函数A,因此这种用法叫做函数对象。详细的内容参考此博文:函数对象

函数对象也可以用来代替函数指针,同样也具有“捕获动态变量”的优势,但和lambda表达式相比,函数对象的可移植性会更好;而当使用次数变多之后,使用函数对象也会比使用lambda表达式更加简洁

1. 函数对象在回调时的用法:

class DecFrameCallback {
 public:
 	void operator()(void* frm, size_t size) {
		//此处填所需的函数体
 	}
 int x;
};

//在回调中使用函数对象
DecFrameCallback decframecallback;
decframecallback.x = 0;//将想要传入函数对象的变量赋值给函数对象里面public的变量
OnFrame(decframecallback);

其中,要特别注意的是:

  1. 和普通类的主要区别是函数对象的唯一函数是经过operator()隐式转换的,也就是在使用这个类的对象时,会自动隐式转换为类里面的唯一函数,因此这个类的对象才被称为函数对象。
  2. 在实例化类时,不可以用动态分配内存的方式decframecallback = new DecFrameCallback,这样编译会报错,而像上文那样实例化DecFrameCallback decframecallback;则不会出现编译错误。具体原因我没找到,只是发现了这个现象。
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当使用C++成员函数作为回调函数时,需要注意以下几点: 1. 回调函数必须是一个成员函数,因此必须定义在的内部。 2. 回调函数的签名(参数列表和返回型)必须与回调函数指针型或函数对象型匹配。 3. 回调函数指针或函数对象需要存储的实例指针,以便在回调时调用的成员函数。这可以通过将实例指针作为额外的参数传递给回调函数实现。 4. 如果回调函数需要访问的非静态成员变量或其他非静态成员函数,它需要通过实例指针来访问。 下面是一个示例,展示如何使用C++成员函数作为回调函数: ```cpp #include <iostream> class MyClass { public: void callbackFunction(int data) { std::cout << "Callback function called with data: " << data << std::endl; } }; // 假设有一个接受回调函数指针的函数 void performCallback(void (*callback)(int), int data) { callback(data); } int main() { MyClass obj; // 将成员函数作为回调函数传递给 performCallback 函数 performCallback([&obj](int data) { obj.callbackFunction(data); }, 42); return 0; } ``` 在上面的示例中,`MyClass` 包含了一个成员函数 `callbackFunction`,该函数接受一个整数参数并打印出来。在 `main` 函数中,我们创建了一个 `MyClass` 对象 `obj`,然后将其成员函数 `callbackFunction` 作为回调函数传递给 `performCallback` 函数。我们使用 Lambda 表达式来捕获 `obj` 对象,并通过指定的回调函数指针执行回调。 这样,当 `performCallback` 函数被调用时,它会调用传递的回调函数,并传递一个整数参数。在本例中,输出将是 "Callback function called with data: 42"。

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