STM32 中 CAN进入错误回调函数后无法接收问题（HAL库）

最新推荐文章于 2024-05-08 20:36:06 发布

Hey_Alpha

最新推荐文章于 2024-05-08 20:36:06 发布

阅读量8.2k

点赞数 5

文章标签： CAN进入错误后无法接收 HAL库 STM32

本文链接：https://blog.csdn.net/chen_freedom/article/details/82703572

版权

CPU进入错误回调函数后，无法接收新的数据包

void HAL_CAN_ErrorCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan)

经检查，如果CPU在进入错误回调函数之前，我们调用

HAL_CAN_Receive_IT(&Can1Handle, CAN_FIFO0);

一般来说，我们会认为CPU一直处于可以接收新的can包的状态，但是只要CPU进入错误回调函数之后，就无法接收新的数据包，进debug 单步运行后得到问题的原因

void HAL_CAN_IRQHandler(CAN_HandleTypeDef* hcan)
{
...................................................  
/* Call the Error call Back in case of Errors */
  if(hcan->ErrorCode != HAL_CAN_ERROR_NONE)
  {
    /* Clear ERRI Flag */ 
    hcan->Instance->MSR = CAN_MSR_ERRI; 
    /* Set the CAN state ready to be able to start again the process */
    hcan->State = HAL_CAN_STATE_READY;

    /* Disable interrupts: */
    /*  - Disable Error warning Interrupt */
    /*  - Disable Error passive Interrupt */
    /*  - Disable Bus-off Interrupt */
    /*  - Disable Last error code