// 复位指定的ADC外设
// ADCx: 指向ADC外设的指针（如ADC1, ADC2等）
void ADC_DeInit(ADC_TypeDef* ADCx);
// 根据ADC_InitTypeDef结构体中的参数初始化指定的ADC外设
// ADCx: 指向ADC外设的指针
// ADC_InitStruct: 指向ADC_InitTypeDef结构体的指针，包含ADC的配置信息
void ADC_Init(ADC_TypeDef* ADCx, ADC_InitTypeDef* ADC_InitStruct);
// 将ADC_InitTypeDef结构体的参数重置为默认值
// ADC_InitStruct: 指向ADC_InitTypeDef结构体的指针
void ADC_StructInit(ADC_InitTypeDef* ADC_InitStruct);
// 使能或失能指定的ADC外设
// ADCx: 指向ADC外设的指针
// NewState: 新的状态（ENABLE 或 DISABLE）
void ADC_Cmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
// 使能或失能指定的ADC外设的DMA请求
// ADCx: 指向ADC外设的指针
// NewState: 新的状态（ENABLE 或 DISABLE）
void ADC_DMACmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
// 使能或失能指定的ADC外设的中断
// ADCx: 指向ADC外设的指针
// ADC_IT: 要配置的中断（如ADC_IT_EOC等）
// NewState: 新的状态（ENABLE 或 DISABLE）
void ADC_ITConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t ADC_IT, FunctionalState NewState);
// 重置ADC的校准寄存器
// ADCx: 指向ADC外设的指针
void ADC_ResetCalibration(ADC_TypeDef* ADCx);
// 获取ADC的校准复位状态
// ADCx: 指向ADC外设的指针
// 返回值: 重置校准状态（SET 或 RESET）
FlagStatus ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC_TypeDef* ADCx);
// 开始ADC的校准
// ADCx: 指向ADC外设的指针
void ADC_StartCalibration(ADC_TypeDef* ADCx);
// 获取ADC的校准状态
// ADCx: 指向ADC外设的指针
// 返回值: 校准状态（SET 或 RESET）
FlagStatus ADC_GetCalibrationStatus(ADC_TypeDef* ADCx);
// 使能或失能ADC的软件启动转换
// ADCx: 指向ADC外设的指针
// NewState: 新的状态（ENABLE 或 DISABLE）
void ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
// 获取ADC的软件启动转换状态
// ADCx: 指向ADC外设的指针
// 返回值: 软件启动转换状态（SET 或 RESET）
FlagStatus ADC_GetSoftwareStartConvStatus(ADC_TypeDef* ADCx);
// 配置ADC的间断模式通道计数
// ADCx: 指向ADC外设的指针
// Number: 通道计数
void ADC_DiscModeChannelCountConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t Number);
// 使能或失能ADC的间断模式
// ADCx: 指向ADC外设的指针
// NewState: 新的状态（ENABLE 或 DISABLE）
void ADC_DiscModeCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
// 配置ADC的规则通道
// ADCx: 指向ADC外设的指针
// ADC_Channel: 要配置的ADC通道
// Rank: 规则通道的排序号（优先级）
// ADC_SampleTime: 采样时间
void ADC_RegularChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel, uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime);
// 使能或失能ADC的外部触发转换
// ADCx: 指向ADC外设的指针
// NewState: 新的状态（ENABLE 或 DISABLE）
void ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
// 获取ADC规则通道的转换值
// ADCx: 指向ADC外设的指针
// 返回值: 转换后的ADC值（12位或16位，具体取决于ADC配置）
uint16_t ADC_GetConversionValue(ADC_TypeDef* ADCx);
// 获取ADC双模式（Dual Mode）的转换值（对于支持双ADC模式的STM32）
// 返回值: 转换后的ADC值（针对两个ADC）
uint32_t ADC_GetDualModeConversionValue(void);
// 使能或失能ADC的自动注入转换
// ADCx: 指向ADC外设的指针
// NewState: 新的状态（ENABLE 或 DISABLE）
void ADC_AutoInjectedConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
// 使能或失能ADC的注入通道间断模式
// ADCx: 指向ADC外设的指针
// NewState: 新的状态（ENABLE 或 DISABLE）
void ADC_InjectedDiscModeCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
// 配置ADC的注入通道外部触发转换
// ADCx: 指向ADC外设的指针
// ADC_ExternalTrigInjecConv: 外部触发源和触发极性
void ADC_ExternalTrigInjectedConvConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint32_t ADC_ExternalTrigInjecConv);
// 使能或失能ADC的注入通道外部触发转换
// ADCx: 指向ADC外设的指针
// NewState: 新的状态（ENABLE 或 DISABLE）
void ADC_ExternalTrigInjectedConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
// 使能或失能ADC的注入通道软件触发转换
// ADCx: 指向ADC外设的指针
// NewState: 新的状态（ENABLE 或 DISABLE）
void ADC_SoftwareStartInjectedConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
// 获取ADC注入通道的软件触发转换状态
// ADCx: 指向ADC外设的指针
// 返回值: 软件触发转换状态（SET 或 RESET）
FlagStatus ADC_GetSoftwareStartInjectedConvCmdStatus(ADC_TypeDef* ADCx);
// 配置ADC的注入通道
// ADCx: 指向ADC外设的指针
// ADC_Channel: 要配置的ADC注入通道
// Rank: 注入通道的排序号（优先级）
// ADC_SampleTime: 采样时间
void ADC_InjectedChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel, uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime);
// 配置ADC注入通道的序列长度
// ADCx: 指向ADC外设的指针
// Length: 注入序列的长度（即注入通道的数量）
void ADC_InjectedSequencerLengthConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t Length);
// 设置ADC注入通道的偏移量
// ADCx: 指向ADC外设的指针
// ADC_InjectedChannel: 注入通道号
// Offset: 注入通道的偏移量
void ADC_SetInjectedOffset(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_InjectedChannel, uint16_t Offset);
// 获取ADC注入通道的转换值
// ADCx: 指向ADC外设的指针
// ADC_InjectedChannel: 注入通道号
// 返回值: 注入通道的转换值
uint16_t ADC_GetInjectedConversionValue(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_InjectedChannel);
// 使能或失能ADC的模拟看门狗
// ADCx: 指向ADC外设的指针
// ADC_AnalogWatchdog: 模拟看门狗的配置（可以是单个通道、所有通道等）
void ADC_AnalogWatchdogCmd(ADC_TypeDef* ADCx, uint32_t ADC_AnalogWatchdog);
// 配置ADC模拟看门狗的高低阈值
// ADCx: 指向ADC外设的指针
// HighThreshold: 模拟看门狗的高阈值
// LowThreshold: 模拟看门狗的低阈值
void ADC_AnalogWatchdogThresholdsConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t HighThreshold, uint16_t LowThreshold);
// 配置ADC模拟看门狗以监视单个通道
// ADCx: 指向ADC外设的指针
// ADC_Channel: 要监视的ADC通道
void ADC_AnalogWatchdogSingleChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel);
// 使能或失能ADC的温度传感器和内部参考电压
// NewState: 新的状态（ENABLE 或 DISABLE）
void ADC_TempSensorVrefintCmd(FunctionalState NewState);
// 获取ADC的标志状态
// ADCx: 指向ADC外设的指针
// ADC_FLAG: 要检查的ADC标志
// 返回值: 标志状态（SET 或 RESET）
FlagStatus ADC_GetFlagStatus(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_FLAG);
// 清除ADC的标志
// ADCx: 指向ADC外设的指针
// ADC_FLAG: 要清除的ADC标志
void ADC_ClearFlag(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_FLAG);
// 获取ADC的中断状态
// ADCx: 指向ADC外设的指针
// ADC_IT: 要检查的中断
// 返回值: 中断状态（SET 或 RESET）
ITStatus ADC_GetITStatus(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t ADC_IT);
// 清除ADC的挂起中断位
// ADCx: 指向ADC外设的指针
// ADC_IT: 要清除的中断
void ADC_ClearITPendingBit(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t ADC_IT);
- 开启时钟
/*开启时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); //开启ADC1的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启GPIOA的时钟
- 设置ADC时钟
/*设置ADC时钟*/
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //选择时钟6分频，ADCCLK = 72MHz / 6 = 12MHz
- GPIO初始化
/*GPIO初始化*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //将PA0引脚初始化为模拟输入
- 规则组通道配置
/*规则组通道配置*/
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5); //规则组序列1的位置，配置为通道0
#define ADC_Channel_0 ((uint8_t)0x00)
#define ADC_Channel_1 ((uint8_t)0x01)
#define ADC_Channel_2 ((uint8_t)0x02)
#define ADC_Channel_3 ((uint8_t)0x03)
#define ADC_Channel_4 ((uint8_t)0x04)
#define ADC_Channel_5 ((uint8_t)0x05)
#define ADC_Channel_6 ((uint8_t)0x06)
#define ADC_Channel_7 ((uint8_t)0x07)
#define ADC_Channel_8 ((uint8_t)0x08)
#define ADC_Channel_9 ((uint8_t)0x09)
#define ADC_Channel_10 ((uint8_t)0x0A)
#define ADC_Channel_11 ((uint8_t)0x0B)
#define ADC_Channel_12 ((uint8_t)0x0C)
#define ADC_Channel_13 ((uint8_t)0x0D)
#define ADC_Channel_14 ((uint8_t)0x0E)
#define ADC_Channel_15 ((uint8_t)0x0F)
#define ADC_Channel_16 ((uint8_t)0x10)
#define ADC_Channel_17 ((uint8_t)0x11)
#define ADC_SampleTime_1Cycles5 ((uint8_t)0x00)
#define ADC_SampleTime_7Cycles5 ((uint8_t)0x01)
#define ADC_SampleTime_13Cycles5 ((uint8_t)0x02)
#define ADC_SampleTime_28Cycles5 ((uint8_t)0x03)
#define ADC_SampleTime_41Cycles5 ((uint8_t)0x04)
#define ADC_SampleTime_55Cycles5 ((uint8_t)0x05)
#define ADC_SampleTime_71Cycles5 ((uint8_t)0x06)
#define ADC_SampleTime_239Cycles5 ((uint8_t)0x07)
- ADC初始化
/*ADC初始化*/
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; //定义结构体变量
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //模式，选择独立模式，即单独使用ADC1
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //数据对齐，选择右对齐
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //外部触发，使用软件触发，不需要外部触发
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; //连续转换，失能，每转换一次规则组序列后停止
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //扫描模式，失能，只转换规则组的序列1这一个位置
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; //通道数，为1，仅在扫描模式下，才需要指定大于1的数，在非扫描模式下，只能是1
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //将结构体变量交给ADC_Init，配置ADC1
//ADC_Mode
// 定义ADC独立模式，ADC工作时不与其他通道同时转换
#define ADC_Mode_Independent ((uint32_t)0x00000000)
// 定义ADC规则通道和注入通道的同时转换模式
// 在这种模式下，规则通道和注入通道会同时启动转换
#define ADC_Mode_RegInjecSimult ((uint32_t)0x00010000)
// 定义ADC规则通道的同时转换与注入通道的交替触发模式
// 规则通道首先进行转换，完成后注入通道开始转换，交替进行
#define ADC_Mode_RegSimult_AlterTrig ((uint32_t)0x00020000)
// 定义ADC注入通道的快速交替转换模式
// 注入通道以较快的速率交替进行转换
#define ADC_Mode_InjecSimult_FastInterl ((uint32_t)0x00030000)
// 定义ADC注入通道的慢速交替转换模式
// 注入通道以较慢的速率交替进行转换
#define ADC_Mode_InjecSimult_SlowInterl ((uint32_t)0x00040000)
// 定义ADC注入通道的同时转换模式
// 注入通道的所有通道会同时启动转换
#define ADC_Mode_InjecSimult ((uint32_t)0x00050000)
// 定义ADC规则通道的同时转换模式
// 规则通道的所有通道会同时启动转换
#define ADC_Mode_RegSimult ((uint32_t)0x00060000)
// 定义ADC的快速交替转换模式
// 在某些ADC中可能指规则通道的快速交替，但具体含义可能依赖于硬件
#define ADC_Mode_FastInterl ((uint32_t)0x00070000)
// 定义ADC的慢速交替转换模式
// 在某些ADC中可能指规则通道的慢速交替，但具体含义可能依赖于硬件
#define ADC_Mode_SlowInterl ((uint32_t)0x00080000)
// 定义ADC的交替触发模式
// 通常用于规则通道，可能意味着在每次触发后，规则通道中的不同通道会交替进行转换
#define ADC_Mode_AlterTrig ((uint32_t)0x00090000)//ADC_DataAlign
#define ADC_DataAlign_Right ((uint32_t)0x00000000)
#define ADC_DataAlign_Left ((uint32_t)0x00000800)
//ADC_ExternalTrigConv 触发源
// 定义ADC1和ADC2的外部触发转换宏
#define ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1 ((uint32_t)0x00000000) /*!< 使用定时器1的捕获/比较输出1作为ADC1和ADC2的外部触发源 */
#define ADC_ExternalTrigConv_T1_CC2 ((uint32_t)0x00020000) /*!< 使用定时器1的捕获/比较输出2作为ADC1和ADC2的外部触发源 */
#define ADC_ExternalTrigConv_T2_CC2 ((uint32_t)0x00060000) /*!< 使用定时器2的捕获/比较输出2作为ADC1和ADC2的外部触发源 */
#define ADC_ExternalTrigConv_T3_TRGO ((uint32_t)0x00080000) /*!< 使用定时器3的触发输出作为ADC1和ADC2的外部触发源 */
#define ADC_ExternalTrigConv_T4_CC4 ((uint32_t)0x000A0000) /*!< 使用定时器4的捕获/比较输出4作为ADC1和ADC2的外部触发源 */
#define ADC_ExternalTrigConv_Ext_IT11_TIM8_TRGO ((uint32_t)0x000C0000) /*!< 使用外部中断线11（可能是TIM8的触发输出）作为ADC1和ADC2的外部触发源 */
// 定义ADC1、ADC2和ADC3共享的外部触发转换宏
#define ADC_ExternalTrigConv_T1_CC3 ((uint32_t)0x00040000) /*!< 使用定时器1的捕获/比较输出3作为ADC1、ADC2和ADC3的外部触发源 */
#define ADC_ExternalTrigConv_None ((uint32_t)0x000E0000) /*!< 不使用外部触发源，可能是软件触发或连续转换模式 */
// 定义ADC3专用的外部触发转换宏
#define ADC_ExternalTrigConv_T3_CC1 ((uint32_t)0x00000000) /*!< 使用定时器3的捕获/比较输出1作为ADC3的外部触发源（注意：这与ADC1和ADC2的T1_CC1相同）*/
#define ADC_ExternalTrigConv_T2_CC3 ((uint32_t)0x00020000) /*!< 使用定时器2的捕获/比较输出3作为ADC3的外部触发源 */
#define ADC_ExternalTrigConv_T8_CC1 ((uint32_t)0x00060000) /*!< 使用定时器8的捕获/比较输出1作为ADC3的外部触发源 */
#define ADC_ExternalTrigConv_T8_TRGO ((uint32_t)0x00080000) /*!< 使用定时器8的触发输出作为ADC3的外部触发源 */
#define ADC_ExternalTrigConv_T5_CC1 ((uint32_t)0x000A0000) /*!< 使用定时器5的捕获/比较输出1作为ADC3的外部触发源 */
#define ADC_ExternalTrigConv_T5_CC3 ((uint32_t)0x000C0000) /*!< 使用定时器5的捕获/比较输出3作为ADC3的外部触发源 */
- ADC使能
/*ADC使能*/
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能ADC1，ADC开始运行
- ADC校准
/*ADC校准*/
ADC_ResetCalibration(ADC1); //固定流程，内部有电路会自动执行校准
while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
ADC_StartCalibration(ADC1);
while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
- 获取ADC的值
uint16_t AD_GetValue(void)
{
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //软件触发AD转换一次
while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET); //等待EOC标志位，即等待AD转换结束
return ADC_GetConversionValue(ADC1); //读数据寄存器，得到AD转换的结果
}
// 定义ADC的模拟看门狗事件标志
// 当ADC转换结果超出预设的模拟看门狗阈值时，此标志会被设置
#define ADC_FLAG_AWD ((uint8_t)0x01)
// 定义ADC的规则通道转换结束标志
// 当ADC完成一个或多个规则通道的转换时，此标志会被设置
#define ADC_FLAG_EOC ((uint8_t)0x02)
// 定义ADC的注入通道转换结束标志
// 当ADC完成一个或多个注入通道的转换时，此标志会被设置
#define ADC_FLAG_JEOC ((uint8_t)0x04)
// 定义ADC的注入通道开始标志
// 当注入通道的转换开始时，此标志会被设置
#define ADC_FLAG_JSTRT ((uint8_t)0x08)
// 定义ADC的规则通道开始标志
// 当规则通道的转换开始时，此标志会被设置
#define ADC_FLAG_STRT ((uint8_t)0x10)
二. 多通道
- 开启时钟
/*开启时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); //开启ADC1的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启GPIOA的时钟
- 设置ADC时钟
/*设置ADC时钟*/
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //选择时钟6分频，ADCCLK = 72MHz / 6 = 12MHz
- GPIO初始化
/*GPIO初始化*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //将PA0、PA1、PA2和PA3引脚初始化为模拟输入
- 规则组通道配置
/*不在此处配置规则组序列，而是在每次AD转换前配置，这样可以灵活更改AD转换的通道*/
- ADC初始化
/*ADC初始化*/
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; //定义结构体变量
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //模式，选择独立模式，即单独使用ADC1
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //数据对齐，选择右对齐
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //外部触发，使用软件触发，不需要外部触发
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; //连续转换，失能，每转换一次规则组序列后停止
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //扫描模式，失能，只转换规则组的序列1这一个位置
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; //通道数，为1，仅在扫描模式下，才需要指定大于1的数，在非扫描模式下，只能是1
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //将结构体变量交给ADC_Init，配置ADC1
- ADC使能
/*ADC使能*/
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能ADC1，ADC开始运行
- ADC校准
/*ADC校准*/
ADC_ResetCalibration(ADC1); //固定流程，内部有电路会自动执行校准
while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
ADC_StartCalibration(ADC1);
while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
- 获取AD转换的值
/**
* 函 数：获取AD转换的值
* 参 数：ADC_Channel 指定AD转换的通道，范围：ADC_Channel_x，其中x可以是0/1/2/3
* 返 回 值：AD转换的值，范围：0~4095
*/
uint16_t AD_GetValue(uint8_t ADC_Channel)
{
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5); //在每次转换前，根据函数形参灵活更改规则组的通道1
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //软件触发AD转换一次
while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET); //等待EOC标志位，即等待AD转换结束
return ADC_GetConversionValue(ADC1); //读数据寄存器，得到AD转换的结果
}
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