如何理解STM32ADC外设的内部实现原理及代码实现

专打逆风橘

已于 2024-08-17 21:48:54 修改

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2024-08-17 18:55:47 首次发布

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前言

前文介绍了外挂ADC芯片，本文介绍STM32F103内置的ADC外设

一、ADC（模数转换器）

（1）作用

ADC外设可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为数字变量。

（2）精度

ADC转换的精度与位数有关，位数越多，精度越精准。

本文介绍的ADC外设是12位的，那么 0V ~ 3.3V范围就是0 ~ $2^{12}$ - 1 >>0 ~ 4095。

（3）硬件参数

芯片ADC外设最多有18个输入通道，分别是16个GPIO口、内部温度传感器和内部1.2V的基准电压。

温度传感器可以用来测量CPU温度
基础电压可以用来校准输入信号是否正确。

二、ADC转换原理

ADC的转换原理为逐次逼近型

取一个已知值来与输入未知值进行比较，例如目前转换范围是0 ~ 256，此时取128与未知值进行比较，若比128小，则再取64进行比较，以此类推，就可以确定未知值是多少了。

三、ADC转换原理

根据上文，我们知道了ADC的基础知识，那么ADC内部转换到底是怎么完成的呢？

我们可以根据下图ADC框图来进行总结

可以看到ADC在GPIO端口共有16个输入通道，并且在芯片内部还有温度传感器和基准电压两个输入源。
在模拟至数字转换器中，有一个注入通道和规则通道。
注入通道可以同时对四个ADC通道进行转换，并将四个转换结果同时存入注入通道数据寄存器。
规则通道可以同时对16个ADC通道进行转换，但规则通道数据寄存器只能存放一个转换结果。若将16个转换结果都放入数据寄存器中，那么只有最后一个转换结果会存在，前15个都会被覆盖。
规则通道和注入通道转换结束后，都会在状态寄存器中将标志位（EOC 和 JEOC）置1。同时这个标志位还可以用来触发中断
那么如何触发转换呢？我们可以看到触发源来自定时器，为避免频繁进中断而导致程序出错，我们选择TIM_TRGO更新事件触发更为保险

四、ADC转换模式

（1）单次转换，非扫描模式

只能对一个ADC通道进行转换，并且每次转换前都要进行触发

（2）连续转换，非扫描模式

只能对一个ADC通道进行转换，并且触发一次后，就可以不断地进行转换

（3）单次转换，扫描模式

可以对最多16个ADC通道进行连续转换，并且每次转换前都要进行触发

（4）连续转换，扫描模式

可以对最多16个ADC通道进行连续转换，并且触发一次后，就可以不断地进行转换

五、ADC多通道配置代码实现

（1）硬件连接

光敏传感器------AO PA0
热敏传感器----- AO PA1
对射式红外传感器---AO PA2

（2）代码实现

AD.c

/*
	函数：初始化ADC引脚，模式
	参数：无
    返回值：无
*/
void MyADC1_Init(void)
{

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);	//开启ADC1外设的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//开启GPIOA的时钟
	
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);						//将分频系数设置为6，ADCCLK时钟频率为 72M/6 = 12M
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模式为模拟输入，近似引脚断开，避免引脚变化影响数值转换
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2; //初始化ADC1外设的0、1、2通道
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);				
	
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;			
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;		//选择独立模式，即只使用ADC1
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;	//数据对齐，选择右对齐
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;	//使用软件触发，不需要外部触发
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;		//失能连续转换
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;			//失能扫描模式，只读取第一个序列
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;					//规则组的通道数为1
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);				
	

	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);									//使能ADC1，ADC开始运行
	
	/*ADC校准*/
	ADC_ResetCalibration(ADC1);				
	while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
	ADC_StartCalibration(ADC1);
	while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
}
/*
	函数：获取AD转换后的值
	参数：某个通道
    返回值：转换后的值
*/
uint16_t MyADC_GetValue(uint8_t ADC_Channel)
{
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);	
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);					//软件触发AD转换一次
	while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);	//等待EOC标志位 置1，即等待AD转换结束
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);					//读数据寄存器，得到AD转换的结果
}

main.c

uint16_t AD0, AD1, AD2;	//定义AD值变量

int main(void)
{
	
	MyADC1_Init();
	
	OLED_Init();

	OLED_ShowString(0, 0, "AD0:", OLED_8X16);
	OLED_ShowString(0, 16, "AD1:", OLED_8X16);
	OLED_ShowString(0, 32, "AD2:", OLED_8X16);
	
	while (1)
	{
		AD0 = MyADC_GetValue(ADC_Channel_0);//ADC1外设通道0
		AD1 = MyADC_GetValue(ADC_Channel_1);//ADC1外设通道1
		AD2 = MyADC_GetValue(ADC_Channel_2);//ADC1外设通道2
		
		OLED_ShowNum(32,  0, AD0, 4, OLED_8X16);
		OLED_ShowNum(32,  16, AD1, 4, OLED_8X16);
		OLED_ShowNum(32,  32, AD2, 4, OLED_8X16);
		
		Delay_ms(100);
		OLED_Update();
	}
}