域格模组获取GPS流程

GPS在域格模组中的运用

GPS是全球定位系统(global positioning system)的英文缩写,它是随着现代化科学技术的发展而建立的新一代精密卫星定位系统.GPS由三大子系统构成:空间卫星系统,地面监控系统,用户接收系统.移动模组也将成为最大的民用市场之一，GPS本文将从GPS的基本原理和使用方法出发,对其在通讯模组作用做讲解.

GPS基本原理

GPS数据流
　　GPS 上电后，每隔一定的时间就会返回一定格式的数据，数据格式为：
　　信息类型

$信息类型，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x

每行开头的字符都是’$’，接着是信息类型，后面是数据，以逗号分隔开。
一行完整的数据如下：

$GPRMC,080655.00,A,4546.40891,N,12639.65641,E,1.045,328.42,170809,,,A*60

GPS信息类型：

GPGSV：可见卫星信息
GPGLL：地理定位信息
GPRMC：推荐最小定位信息
GPVTG：地面速度信息
GPGGA：GPS定位信息
GPGSA：当前卫星信息

作为移动4G模组需要基本的GPS信息就是GPRMC，GPGGA.

GPRMC 定位信息：
数据详解：

$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh 

　　<1> UTC 时间，hhmmss(时分秒)格式
　　<2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位
　　<3>纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)
　　<4> 纬度半球N(北半球)或S(南半球)
　　<5>经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)
　　<6> 经度半球E(东经)或W(西经)
　　<7>地面速率(000.0~999.9节，前面的0也将被传输)
　　<8>地面航向(000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输)
　　<9> UTC 日期，ddmmyy(日月年)格式
　　<10>磁偏角(000.0~180.0度，前面的0也将被传输)
　　<11> 磁偏角方向，E(东)或W(西)
　　<12>模式指示(仅NMEA01833.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效).

解析内容：

1.时间，这个是格林威治时间，是世界时间（UTC），我们需要把它转换成北京时间（BTC），BTC和UTC差了8个小时，要在这个时间基础上加8个小时。
2. 定位状态，在接收到有效数据前，这个位是‘V’，后面的数据都为空，接到有效数据后，这个位是‘A’，后面才开始有数据。
3. 纬度，我们需要把它转换成度分秒的格式，计算方法：如接收到的纬度是：4546.40891
　　4546.40891/100=45.4640891可以直接读出45度, 4546.40891–45100=46.40891, 可以直接读出46分
　　46.40891–46 =0.4089160=24.5346读出24秒, 所以纬度是：45度46分24秒。
4. 南北纬，这个位有两种值‘N’（北纬）和‘S’（南纬）
5. 经度的计算方法和纬度的计算方法一样
6. 东西经，这个位有两种值‘E’（东经）和‘W’（西经）
7.速率，这个速率值是海里/时，单位是节，要把它转换成千米/时，根据：1海里=1.85公里，把得到的速率乘以1.85。
8. 航向，指的是偏离正北的角度
9. 日期，这个日期是准确的，不需要转换

GPGGA GPS定位数据
数据详解：

$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*xx<CR><LF> 

$GPGGA：起始引导符及语句格式说明(本句为GPS定位数据)；
　　<1> UTC 时间，格式为hhmmss.sss；
　　<2> 纬度，格式为ddmm.mmmm(第一位是零也将传送)；
　　<3> 纬度半球，N 或S(北纬或南纬)
　　<4> 经度，格式为dddmm.mmmm(第一位零也将传送)；
　　<5> 经度半球，E 或W(东经或西经)
　　<6> 定位质量指示，0=定位无效，1=定位有效；
　　<7>使用卫星数量，从00到12(第一个零也将传送)
　　<8>水平精确度，0.5到99.9
　　<9>天线离海平面的高度，-9999.9到9999.9米M指单位米
　　<10>大地水准面高度，-9999.9到9999.9米M指单位米
　　<11>差分GPS数据期限(RTCMSC-104)，最后设立RTCM传送的秒数量
　　<12>差分参考基站标号，从0000到1023(首位0也将传送)。.
　　
————————————————
版权声明：本文为CSDN博主「jwq2011」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/jwq2011/article/details/53674125

模块获取

域格模块一般是使用无源天线，也可使用有源天线（使用有源天线需发送命令
AT+CVAUXS=1开启支持 GPS 有源天线，可在开机初始化时发送；使用无源天线注意不要发送该指令，以免无源天线本身接地造成短路。
由于 GPS 不支持室内定位，GPS功能需在室外使用或测试，GPS 天线应放于室外无遮挡处。

模块开机 20S后可通过 AT+CGPS=1开启 GPS 功能，环境和天线正常的情况下，冷启动一般 45S左右可成功获取定位信息。
GPS 定位信息可通过 GPS标准数据流 或 AT命令获取。
GPS 标准数据流默认从 modem 口上报， 可以通过 AT+CGPSPORT设置 GPS标准数据流的上报端口。
如何使用模块发送AT指令.
若只需要获取经纬度信息，不需要使用标准数据流，可以通过 AT+CGPSINFO直接获取信息，标准数据流可以上报到无关端口。如不使用 UART口，可以设置AT+CGPSPORT=3将 GPS 标准数据流输出到 UART口，从而不影响其他端口使用。
接下来的是操作演示：
无源源天线示例

有源天线示例

GPS数据流示例

注：使用过程中有很多人分不清有源天线和无源天线区别，
可见下图天线上有电压字样的为有源天线