北斗/GNSS在ROS机器人系统的应用

前言:ROS机器人操作系统(Robot Operating System)用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构,随着市场智能化的发展,机器人从原来的封闭工厂开始走向户外,而GNSS作为户外高精度定位解决方案,因为其全天时全天候和高精度定位的特点,成为移动机器人ROS主流的集成方案。基于此,本文就北斗/GNSS其主要原理及特点,共同探讨其在ROS机器人系统的相关应用。

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