北斗/GNSS在ROS机器人系统的应用

最新推荐文章于 2024-07-01 18:56:43 发布
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分类专栏： 技术文案 文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_31969129/article/details/120886316
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前言：ROS机器人操作系统（Robot Operating System）用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构，随着市场智能化的发展，机器人从原来的封闭工厂开始走向户外，而GNSS作为户外高精度定位解决方案，因为其全天时全天候和高精度定位的特点，成为移动机器人ROS主流的集成方案。基于此，本文就北斗/GNSS其主要原理及特点，共同探讨其在ROS机器人系统的相关应用。

  • GNSS系统
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七星耀华
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专栏目录
北斗\GNSS高精度定位模块在室外机器人控制系统中应用的解决方案
qq_31969129的博客
09-16 1798
前言：随着技术的发展，越来越多的机器人从封闭工厂线走向室外生产生活中。巡检机器人、割草机器人、安防机器人的应用越来越普及，技术也越来越成熟。本文就GNSS高精度定位与室外机器人结合，共同探讨GNSS室外机器人的解决方案。 什么是室外机器人 机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。 室外机器人是传统机器人的拓展产品，工作环境从封闭工厂线走向室外.
GNSS在ROS中数据获取与解析
拔萝卜的小白TWO的博客
03-11 2409
GNSS在ROS中数据获取与解析 主要参考文章： 1、https://blog.csdn.net/weixin_45729043/article/details/107725774 2、https://blog.csdn.net/m0_37857300/article/details/82391023
【ROS话题】GNSS数据的相关话题类型含义解释
最新发布
qq_39779233的博客
07-01 781
【ROS话题】GNSS数据的相关话题类型含义解释
（3）GNSS在ROS中数据获取与解析
weixin_45729043的博客
08-01 4539
1、在ubuntu16.04中安装串口工具minicom 输入sudo minicom -s进行串口配置： 弹出如下设置界面： 使用方向键 选择 Serial port setup，按Enter键，进入设置环境，如下图 由于使用的是USB转RS232串口，串口设备名称为/dev/ttyUSB0，波特率为115200。(《----匹配) 配置完后，按下Enter键返回上一界面，选择save setup as dfl（即将其保存位默认配置），再选择Exit，关闭minicom。 2.
ROS GNSS设备驱动，支持串口和TCP Client数据传输方式
u012793466的博客
01-04 1795
ros_nmea_driver: 解析GNSS消息的 ros 驱动，支持标准nmea0183 定位定向数据解析，支持 串口/网口 数据传输方式。 ros官方的nmea驱动不支持网口，且存在其他问题，所以自己写了一个，编译使用参考readme，支持GGA TRA定位定向报文解析，注意定向不固定的时候，不往外发送topic，部分topic echo 如下： -------------------------------------------------------------------------
ROS之rviz显示GNSS/INS运动轨迹
abanchao的博客
08-14 1123
ROS在rviz中实时显示轨迹（nav_msgs/Path消息的使用）_nav_msgs/path.h默认代码的画圆速度很慢，改变ROS周期可以调整；gnss/ins轨迹，机器人运动轨迹
Understanding GPS/GNSS Principles and Applications Third Edition
08-17
《理解GPS/GNSS原理与应用》第三版是一本详尽阐述全球定位系统（GPS）和全球导航卫星系统（GNSS）技术的专业书籍。该书深入浅出地介绍了这些核心技术的基本原理，以及它们在现实生活中的广泛应用。 GPS（全球定位...
Python解析和生成Ublox GPS/GNSS协议工具
05-31
这个工具对于那些需要处理卫星定位数据的开发者来说非常有用，比如在物联网(IoT)应用、地理信息系统(GIS)或自动驾驶等领域。 首先，Ublox是一家知名的GPS/GNSS模块制造商，其产品如F9P提供了高精度的定位能力。它们...
INS/GNSS松耦合matlab仿真
12-28
在现代导航系统中，集成导航系统（Integrated Navigation System, INS）和全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System, GNSS）的松耦合结合是一种广泛应用的技术。本文将深入探讨这种结合方式，并通过...
IMU/GNSS开源仿真工具
04-25
IMU/GNSS开源仿真工具是一种基于Python编程语言的软件，专为IMU（惯性测量单元）和GNSS（全球导航卫星系统）的融合导航系统提供仿真实验环境。这个工具集成了传感器数据生成器、传感器误差模型以及多种实例算法，...
matlab_建模和集成使用多个传感器的动态系统demo_使用EKF的基本INS/GNSS松耦合系统
07-08
本示例“matlab_建模和集成使用多个传感器的动态系统demo_使用EKF的基本INS/GNSS松耦合系统”将带你深入理解如何在MATLAB环境中利用扩展卡尔曼滤波（EKF）实现惯性导航系统（INS）与全球导航卫星系统（GNSS）的松...
从混合有GPGGA报文的数据中提取GGA，并且计算固定解标准差
06-19
从包含有GPGGA的GPS数据流中提取GPGGA数据，并且计算固定解时的1,2,3倍标准差，提高数据处理效率
GNSS串口解析并转换成ROS话题输出（附github）
weixin_36773706的博客
09-08 826
【代码】GNSS串口解析并转换成ROS话题输出（附github）
ROS学习(一):Navigation中GNSS与IMU数据融合定位
weixin_41857013的博客
08-09 5653
@ROS学习:Navigation中GNSS与IMU数据融合定位 #参考博客 主要参考以下博客,感谢各位博主的分享 [link]https://blog.csdn.net/qinqinxiansheng/article/details/107108475?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-3.channel_param&depth_1-utm_source=distr
利用TCP发布GNSS数据（ROS2转ROS1）
如果想成为中心，那么就到中心去吧。
03-26 358
【代码】利用TCP发布GNSS数据（ROS2转ROS1）
ROS采集GPS/北斗数据在百度地图中可视化位置
qq_19598969的博客
04-18 3977
关注微信公众号“混沌无形”，后台回复：13462F2。免费获取完整工程源码！ 基于USB-RS232协议输出UM220-III/3-N/北斗GPS模块定位信息，使用ROS与js的接口包——roslibjs，调用百度地图js API，并可视化数据，笔者测试的效果如下（红点表示经过的路径点，GPS/北斗数据存在误差，所以路径点不连续） 使用者需要先下载安装roslibjs，再注册百度地图或高德地图。 读取GPS/北斗的定位数据代码 import serial import rospy .
实战分享：GNSS知识汇总
weixin_45189652的博客
10-17 414
实战分享：GNSS知识汇总
RK3568平台开发系列讲解（GNSS篇）GNSS介绍
内核笔记
11-20 3668
卫星在每一个时刻的精确位置叫做星历，而粗略的位置叫年历，这些信息卫星会用广播的方式定期发送。因此GPS接收器可以通过收听这些广播获得没依靠卫星的精确位置，那现在的问题就是怎么确定每一个卫星到接收器的距离。如果我们能够让GPS接收器的时钟完全和GPS卫星同步，那么我们可以通过接受的信号和实际(通过星历)的信号的时延来得到电磁波从卫星到GPS接收器的行程时间，如果再假设电磁波的速度是固定光速c=3×108m/s，则可以计算出卫星到接收器的距离。
北斗/GNSS接收机差分数据格式规范
这份文档为实现高效、准确的差分导航系统提供了标准化的数据格式，对于开发者、制造商和用户来说，是理解和应用北斗及其他GNSS系统的必要参考资料。通过遵循这些规定，可以确保不同设备之间的兼容性和数据交换的可靠...
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