工业相机触发方式分类及应用场景

极客晨风

已于 2024-11-25 19:52:23 修改

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分类专栏：机器视觉行业基础知识文章标签：机器视觉工业相机使用

于 2024-11-25 19:51:57 首次发布

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工业相机在机器视觉领域扮演着至关重要的角色，其触发方式的选择直接关系到图像采集的精度与效率。根据应用场景的不同，工业相机主要分为帧触发和行触发两大类，且在面阵相机和线阵相机中表现出不同的特点。本文将详细解析各类触发方式的定义、信号类型、特点以及应用场景，帮助您更好地理解并应用工业相机的触发功能。

一、触发方式分类与原理

1. 帧触发

帧触发是一种基于电平信号的触发方式，用于触发相机采集一张或多张完整的图像。根据相机类型的不同，可进一步分为面阵相机的帧触发和线阵相机的帧触发。

1.1 面阵相机的帧触发

定义：面阵相机接收到一个电平信号后，采集一张或多张完整的二维图像。
信号支持：
- 上升沿、下降沿：信号从低到高或从高到低的变化。
- 高电平、低电平：保持高电平或低电平状态时触发。
特点：通常以上升沿或下降沿为主要触发方式，稳定且易于同步。
典型应用场景：
1. 静态目标检测：
  - 在电子元器件检测中，物体静止时通过帧触发采集图像以分析缺陷。
2. 单物体拍摄：
  - 流水线检测中，单个物料移动到检测位置时触发采集图像。
3. 图像存档：
  - 自动化工业系统中用于记录关键节点的静态图像。

1.2 线阵相机的帧触发

定义：线阵相机接收到一个电平信号后，根据软件设定的行高采集一幅完整的图像。
信号支持：与面阵相机相同，常用上升沿或下降沿触发。
特点：适合需要较大分辨率图像的场景。
典型应用场景：
1. 固定视场检测：
  - 检测如PCB板表面缺陷、平面印刷品质量等需要高分辨率的区域。

2. 行触发

行触发是通过外部差分信号（如编码器信号）逐行控制相机采集的触发方式，主要应用于线阵相机的动态检测场景。

2.1 线阵相机的行触发

定义：相机根据差分信号的频率采集图像，每当收到设定数量的脉冲信号时，采集一行图像。
特点：
- 根据外部信号的频率，采集行数与工件移动速度同步。
- 采集完成的多行图像拼接成一张完整图像。
典型应用场景：
1. 动态目标检测：
  - 在布匹、钢卷等连续性材料检测中，安装在输送带上的编码器产生脉冲信号以驱动逐行采集，确保图像分辨率与运动速度同步。
2. 高速生产检测：
  - 快速移动的工件表面检测，例如钢板表面划痕检测。

3. 行+帧触发

行+帧触发结合了差分信号和电平信号的优点，适合复杂的动态场景，例如多个工件连续检测的场景。

3.1 线阵相机的行+帧触发

定义：
- 电平信号：用于区分不同工件的开始和结束。
- 差分信号：用于逐行采集工件表面的图像。
特点：
- 支持多工件同时检测，保证工件间分割清晰。
- 在每个工件内部逐行采集，精确还原表面细节。
典型应用场景：
1. 多工件连续检测：
  - 流水线中多个零件通过时，使用电平信号判断工件边界，差分信号完成内部采集。例如，多种规格的零件同时在线检测其外观质量。
2. 分段检测：
  - 针对大型工件的不同区域逐步采集以实现全覆盖。

二、触发方式应用场景对比分析

触发方式	适用相机	信号类型	特点	典型场景
帧触发	面阵/线阵相机	电平信号	整体采集单张或多张图像	静态检测、单工件检测
行触发	线阵相机	差分信号	逐行采集，工件动态移动，形成完整图像	连续工件检测（布匹、钢卷等）
行+帧触发	线阵相机	电平信号+差分信号	区分工件，同时完成逐行采集	多工件连续检测（流水线中多种零件）