机器视觉系统中的光源选择与照明技术：原理、应用

在机器视觉系统中，光源的选择和照明方式直接决定了图像质量与检测精度。优质的照明方案能够凸显目标物体的关键特征，抑制环境噪声干扰，并显著提升物体与背景的对比度。然而，面对不同材质、形状和检测需求的物体，单一的照明技术往往难以满足要求。本文系统梳理了机器视觉中常见的照明技术及其应用场景，为工业检测、自动化控制等领域的视觉系统设计提供参考。

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一、基础照明方式：明场与暗场成像

1. 前面打光法（明场照明）

   • 原理：光源直接照射物体正面，光线反射后进入相机。
   • 特点：可清晰呈现物体颜色、表面纹理及常规结构特征。
   • 适用场景：适用于非高反光材料的表面检测（如塑料、纸张印刷质量检测）。
   • 局限性：对透明、镜面反射物体易产生眩光或过曝。

2. 后面打光法（背光照明）

   • 原理：光源置于物体后方，通过遮挡形成高对比度轮廓。
   • 特点：突出物体外轮廓与尺寸信息，消除表面细节干扰。
   • 适用场景：精密尺寸测量（如齿轮齿距检测）、边缘定位（电子元件引脚对齐）。

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二、高级照明技术：三维与动态成像

3. 结构光打光法

   • 原理：投射编码光图案（如条纹、网格），通过物体表面形变解算三维坐标。
   • 特点：实现亚毫米级精度三维重建，支持复杂几何体分析。
   • 应用案例：汽车零部件曲面检测、PCB板焊点高度测量。

4. 混合多方式照明

   • 策略：结合明场、背光或结构光，通过分时或分通道切换适应多任务需求。
   • 优势：解决单一照明无法兼顾表面与轮廓信息的矛盾。
   • 典型场景：半导体晶圆检测（同时识别划痕与尺寸偏差）。

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三、特殊场景下的照明优化方案

5. 低角度照明（暗场照明）

   • 原理：光源以接近切面的角度照射，仅接收物体表面微小凹凸的散射光。
   • 效果：强化划痕、凹陷等缺陷的成像对比度。
   • 应用：金属表面微裂纹检测、玻璃瓶口瑕疵识别。

6. 同轴光照明

   • 设计：光源与镜头同轴，光线经半透半反镜垂直入射物体表面。
   • 优势：消除镜面反射干扰，适用于高反光材料（如铝合金、镀膜玻璃）。

7. 球积分光源（圆顶光）

   • 结构：半球形漫射罩配合多组LED阵列，实现无影均匀照明。
   • 适用对象：曲面金属工件（如轴承球面）、多角度反光物体的全表面检测。

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四、光源选择的核心考量因素

1. 材料特性

   • 透明/半透明物体：优先选择背光或低角度照明。
   • 高反光材质：采用同轴光或偏振滤光技术。

2. 检测目标优先级

   • 尺寸测量：背光或结构光方案。
   • 表面缺陷：低角度照明配合高分辨率相机。

3. 环境适应性

   • 高速产线：需选择频闪光源避免运动模糊。
   • 户外场景：采用抗环境光干扰的主动式照明（如红外LED）。

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结语

在机器视觉系统中，照明设计既是科学也是艺术。工程师需在物理光学原理与工程实践经验之间寻求平衡，通过迭代测试确定最优方案。随着新型光源与算法的融合，未来机器视觉的“眼睛”将变得更敏锐、更智能，为智能制造与质量控制提供更强大的技术支撑。