ROS
chencaw
这个作者很懒,什么都没留下…
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2022年3月最新ubuntu18.04安装ros和rosdep出现问题的解决
1、安装方法比较全参考了https://blog.csdn.net/qq_41450811/article/details/990790412、注意rosdep init 和rosdep update出现问题后出现https://raw.githubusercontent.com/ros无法下载的问题解决方法(1)rosdep init(2)参考网页https://blog.csdn.net/nanianwochengshui/article/details/10转载 2022-03-30 10:06:45 · 147 阅读 · 0 评论 -
8、使用Gazebo虚拟SLAM和导航
1.1、启动Gazebocd ~/catkin_wsexport SVGA_VGPU10=0source ./devel/setup.bashexport TURTLEBOT3_MODEL=burgerroslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch1.2、运行SLAMcd ~/catkin_wsexport S...原创 2019-08-09 15:35:39 · 1789 阅读 · 2 评论 -
6、使用RViz 仿真 TurtleBot3
1、如果前面一直没有创建ros工作环境,创建一个和大家一样的先mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/catkin_makesource devel/setup.bashecho $ROS_PACKAGE_PATH2、安装turtlebot3依赖:sudo apt-get install ros-kinetic-joy ro...原创 2019-08-07 09:11:05 · 1809 阅读 · 1 评论 -
7、使用Gazebo仿真TurtleBot3
Gazebo是一款3D仿真器,支持机器人开发所需的机器人、传感器和环境模型,并且通过搭载的物理引擎可以得到逼真的仿真结果。Gazebo是近年来最受欢迎的三维仿真器之一,并被选为美国DARPA机器人挑战赛7的官方仿真器。1、启动Gazebogazebo2、启动虚拟机器人空世界仿真cd ~/catkin_wsexport SVGA_VGPU10=0source ./dev...原创 2019-08-09 09:12:24 · 1369 阅读 · 0 评论 -
3、ROS中rviz的运行
1、运行如下命令roscorerosrun rviz rviz原创 2019-08-02 12:27:13 · 3452 阅读 · 0 评论 -
5、ROS在虚拟机vmware上连接笔记本集成的摄像头
1、虚拟机连接到摄像头点击虚拟机vmware的右下角摄像头标记连接到摄像头2、在ubuntu的终端中查看usb摄像头lsusb3、安装uvc camera功能包sudo apt-get install ros-kinetic-uvc-camera4、安装image相关功能包sudo apt-get install ros-kinetic-image-*...原创 2019-08-06 13:52:41 · 2739 阅读 · 0 评论 -
2、ROS的可视化运行控制
接着第1篇ros1、在第3个窗口命令行中输入,可以可视化界面参考topicrosrun rqt_topic rqt_topic 2、可视化界面发布消息rosrun rqt_publisher rqt_publisher 3、选择turtle1/cmd_val点击+号添加一条消息3、设定输入,右键点击运行4、选中该消息,并设定rate的值后...原创 2019-08-01 14:23:42 · 614 阅读 · 0 评论 -
1、ROS的简单测试
安装了terminator后,分割为四个窗口1、第一个窗口启动,roscoreroscore2、第二个窗口启动turtlesimrosrun turtlesim turtlesim_node出现如下画面3、右下角的节点(第3个节点)中输入,注意tab可以给出很多提示rosrun turtlesim turtle_teleop_key4 、此时已经可以...原创 2019-08-01 13:39:50 · 867 阅读 · 0 评论 -
Linux相关操作快捷键
1、在界面上打开终端(1)安装terminatorsudo apt-get install terminator(2)使用快捷键ctrl+alt+t原创 2019-08-01 13:33:04 · 94 阅读 · 0 评论 -
4、ROS清除日志
1、检查日志使用情况的示例rosclean check2、删除日志(1)当运行roscore时,如果显示以下警告信息,则意味着日志文件超过1GB,如果用户觉得会让系统不堪重负,请使用rosclean命令将其删除。WARNING: disk usage in log directory [/xxx/.ros/log] is over 1GB.(2)删除的方法rosc...原创 2019-08-04 08:42:56 · 5832 阅读 · 0 评论