NANO和ROS
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chencaw
这个作者很懒,什么都没留下…
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(3)torch2trt等安装
针对nano arm64位下载地址Links for opencv-python转载 2022-04-28 14:36:48 · 1466 阅读 · 0 评论 -
(2)melodic编译相关程序
1/创建工作空间mkdir -p ~/wheeltec/srcmkdir -p ~/chenrobot/srccd ~/chenrobot/srccatkin_init_workspacecd .. //返回上一级路径src中去2/编译(1)将相应文件放进去(2)编译操作export ROS_PYTHON_VERSION=3catkin_make_isolated -j2 -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3参考...原创 2022-04-28 10:05:38 · 1150 阅读 · 0 评论 -
在nano上安装ros(melodic,python3,opencv4最近操作)
变化好快,以前的方法都不行了,综合参照了基于python3的ros melodic源代码编译安装 | 码农家园ubuntu 1804 安装基于Python3的ROS melodic - 知乎为ROS Melodic(Ubuntu18)添加Python3支持_哪个昵称没占用的博客-CSDN博客_.rosinstall树莓派4B(8G)原生系统Raspbian Buster安装ROS Melodic_何为其然的博客-CSDN博客_树莓派系统安装rosROS的 sudo rosdep init 的..原创 2022-04-26 11:36:28 · 3840 阅读 · 0 评论 -
2 ubuntu18.04安装mcl_3dl
参考了https://github.com/at-wat/mcl_3dlhttps://blog.csdn.net/jc15988821760/article/details/1002635641、直接安装二进制包sudo apt-get install ros-melodic-mcl-3dl2、下载测试包测试# Download the example bag...原创 2019-12-10 10:15:23 · 1027 阅读 · 0 评论 -
1 ubuntu18.04 cartographer 安装
参考了:https://blog.csdn.net/jc15988821760/article/details/99731809https://blog.csdn.net/mylovechao/article/details/83902951在ubuntu18.04 Melodic下安装cartographer方法一、二进制包直接安装sudo apt-get update...原创 2019-12-09 10:56:55 · 3674 阅读 · 2 评论