4、ROS清除日志

最新推荐文章于 2024-07-08 12:48:02 发布
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分类专栏： ROS
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版权

1、检查日志使用情况的示例

rosclean check

2、删除日志

 （1）当运行roscore时，如果显示以下警告信息，则意味着日志文件超过1GB，如果用户觉得会让系统不堪重负，请使用rosclean命令将其删除。

WARNING: disk usage in log directory [/xxx/.ros/log] is over 1GB.

（2）删除的方法

rosclean purge

 

chencaw
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找到“.ros”文件夹，进入，找到log文件夹并删除整个文件夹，如下图所示。使用以下命令来删除你 ROS 日志目录中的所有日志文件。使用以下命令可以用来删除旧的日志文件和其他临时文件。可以使用以下命令来检查未使用的文件，然后再进行清理。ROS 日志目录占用超过了 1GB 的磁盘空间。在主目录中勾选“显示隐藏文件”，如下图红框中所示。标志会自动确认删除操作。
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10-09 1637
这个警告是ROS（Robot Operating System）的一个常见问题，它表示ROS日志文件夹中的磁盘使用量已经超过1GB，建议使用'rosclean'命令来清理这些日志文件。但其实，这只是一个警告而已，假如你的电脑空间足够，就像我还空着七八百GB，这个警告大可以忽略。到指定目录下查看，确实已经很多文件了。然后再次运行程序就不会有这种报错了。
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解决ROS2删除编译包后，重新编译出现 ”in the environment variable AMENT_PREFIX_PATH doesn't exist“、”in the environment variable CMAKE_PREFIX_PATH doesn't exist“等问题
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清理ros log文件
weixin_42675603的博客
07-22 689
这里写自定义目录标题清理ros log文件查询log文件占用了多少空间清理 清理ros log文件 查询log文件占用了多少空间 rosclean check 清理 rosclean purge
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hooksten的博客
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该警告是ROS（Robot Operating System）生成的日志文件占用了超过1GB的磁盘空间。为了解决这个问题，建议你使用rosclean命令来清理ROS的日志文件。这将删除所有不再需要的日志文件和临时文件。请注意，这些文件将无法恢复，因此请确保你不再需要它们。这将显示当前日志文件的大小以及可能需要清理的文件数量。
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树莓派4B ROS镜像是为树莓派4B开发的一种特定操作系统（Raspberry Pi 4B ROS Image），它包含了ROS（机器人操作系统）的所有必要组件和库，以便在树莓派上进行机器人相关的开发和项目。 ROS（机器人操作系统）是一个开源的、灵活的机器人软件平台，它提供了一系列工具、库和规范，用于构建机器人系统和应用。ROS支持多种编程语言，如C++和Python，并提供了一系列功能包，以支持机器人导航、感知、控制等任务。 树莓派4B ROS镜像为树莓派的用户提供了一个方便且易用的环境，以便开展机器人相关的项目。借助这个镜像，用户可以在树莓派上运行ROS并访问ROS的各种功能和库。此外，该镜像还预先安装了一些常用的ROS功能包，如导航功能包、感知功能包等，以提供更多的开发选项和启动点。 树莓派4B ROS镜像的安装非常简单，只需下载镜像文件，并将其烧录到SD卡上，然后将SD卡插入树莓派即可。一旦完成安装，用户就可以开始使用ROS进行机器人相关的开发，并利用树莓派4B的性能和GPIO接口来实现物理控制和交互。 总结来说，树莓派4B ROS镜像提供了一个方便、易用的环境，使得在树莓派上进行机器人相关的开发变得更加便捷。它为用户提供了ROS的所有必要组件和库，并预先安装了一些常用的ROS功能包，以帮助用户快速开始开发机器人应用。
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