树莓派4B和ROS
chencaw
这个作者很懒,什么都没留下…
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树莓派4b串口通信GPIO
转载于树莓派4b串口通信配置_naruhina的博客-CSDN博客_树莓派4b串口通信注意:(1)修改启动的config.txt时sudo vim /boot/config.txt修改最后倒数第3行已存在的dtoverlay=???为dtoverlay=pi3-miniuart-bt...转载 2021-11-19 19:36:10 · 640 阅读 · 0 评论 -
2、树莓派4B上用python编写tcp的server,判断是否断开
程序一会儿上传原创 2021-09-20 19:16:00 · 334 阅读 · 0 评论 -
1、树莓派4B设置热点,一步步细心来
参考了https://www.icode9.com/content-4-683569.htmlhttps://zhuanlan.zhihu.com/p/101089893一定要细心1、安装 network-managersudo apt-get install network-manager2、安装 gitsudo apt-get install git3、安装依赖库sudo apt-get updatesudo apt-get install util-lin.原创 2021-09-20 19:14:14 · 3453 阅读 · 0 评论 -
树莓派4B对GPIO扩展板操作smbus
1/首先更新下sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade -ysudo apt-get dist-upgrade -y2、安装 adafruit_blinka CircuitPython库pip3 install adafruit-blinka3、安装相应的库sudo apt-get install -y python-smbussudo apt-get install -y i2c-tools 4、运行 sudo raspi-con原创 2021-09-13 09:36:21 · 994 阅读 · 0 评论 -
vmware 15.5安装vmware tools 灰色的处理方法
(1)虚拟机设置中,添加一个光盘,选中D:\Program Files (x86)\VMware\VMware Workstation\linux.iso(2)进入虚拟机,在桌面上找到光盘vmware tools(3)然后接下来的步骤和百度上一模一样了。...原创 2019-11-18 10:01:54 · 6220 阅读 · 0 评论 -
shumeipai4 ttyUSB0和ttyUSB1设置别名
转载https://blog.csdn.net/m0_37827405/article/details/89287876在工控机ubuntu操作系统上发现每次连接USB设备串口号不固定,ttyUSB0和ttyUSB1经常变来变去的,为了固定端口号,网上搜了下,整理出以下可行步骤:1.首先命令行输入lsusb查看设备:找到对应USB的设备ID,我这里是 1a86:7523, 当然...转载 2019-11-01 16:42:30 · 1326 阅读 · 0 评论 -
树莓派4B的镜像下载和风扇安装和镜像的烧写
2013年开始用树莓派,发现现在有树莓派4b了,4G内存,很不错。一、风扇的安装二、先装个树莓派的操作系统试试(1)https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/(2)注意:下载下来的是压缩包(3)下载7zip来解压下载的raspbian_full_latesthttps://www.7-zip.or...原创 2019-09-17 18:50:26 · 19159 阅读 · 0 评论