树莓派4b串口通信GPIO

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树莓派4b串口通信配置_naruhina的博客-CSDN博客_树莓派4b串口通信

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树莓派4B如何使用串口与外部进行通信_nandycooh-CSDN博客_树莓派4b串口

另外编程重要参考

Raspberry 4B 串口通信_꧁༺ʚvv༒catɞ༻꧂的博客-CSDN博客 

注意：

（1）修改启动的config.txt时

sudo vim /boot/config.txt

修改最后倒数第3行已存在的

dtoverlay=？？？

为

dtoverlay=pi3-miniuart-bt

2/python测试程序

import serial
import time

ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 9600)  # 设置端口和波特率
if ser.isOpen == False:  # 检查串口是否打开
    ser.open()                # 打开串口
ser.write(b"Raspberry pi is ready")
try:
    while True:
        size = ser.inWaiting()               # 获得缓冲区字符
        if size != 0:
            response = ser.read(size)        # 读取内容并显示
            print(response)        
            ser.flushInput()                 # 清空接收缓存区
            time.sleep(0.5)                  # 软件延时
except KeyboardInterrupt:
    ser.close()