ST Motor Control Workbench 安装 下载地址 直接登录st的话就不需要注册审批,可以直接下载 软件介绍 创建视频 所以这个界面如果要修改的话,只需要修改第二步就行了 用到霍尔就勾选霍尔,用到编码器就勾选编码器,两个都用到就都勾选上。好了点击done就可以了。 Speed Sensing:速度/位置反馈管理设置;支持使用霍尔、编码器;支持无感(前馈控制和观测器等); 启动参数设置 PWM频率设置,