C++库安装
文章平均质量分 53
野王不打野
这个作者很懒,什么都没留下…
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OOQP安装指南
文章目录1. OOQP的github链接:2. 准备工作:3. 安装OOQP:4. 简单使用:1. OOQP的github链接:ompl的官网网址为:https://github.com/emgertz/OOQP.git2. 准备工作:OMPL 有以下依赖项: blas ma27或者ma571. 首先创建一个文件夹my_lib(名字随意)。笔者的my_lib文件夹建在home里面,即与catkin_原创 2021-06-05 16:01:27 · 2478 阅读 · 14 评论 -
OMPL完全安装指南
1. OMPL完全安装指南:ompl的官网网址为:https://ompl.kavrakilab.org/index.html,在官网里面下载保存脚本文件 install-ompl-ubuntu.sh,然后运行该脚本文件即可,该方法简单易上手。但是对于无法科学上网的同学来说,此法并不开行,因此下面我要给出一种通用的安装ompl库的方法。2. 准备工作:OMPL 有以下依赖项: Boost (version 1.58 or higher) &原创 2020-12-21 19:47:17 · 5386 阅读 · 6 评论